技术成果
汇聚全国可转化的高水平技术成果与技术专利，标注成熟度（TRL）与转化方式，让好成果被精准发现与落地。
一种机器人视觉伺服控制方法及系统
本发明公开了一种机器人视觉伺服控制方法及系统，属于机器人视觉伺服控制技术领域。该方法包括：采集目标工件的视觉特征图像序列，包含特征点坐标矩阵、边缘轮廓像素梯度及表面纹理灰度分布数据；对视觉特征图像序列进行末端执行器位姿偏差解析处理，生成包含特征点投影位置偏移量、边缘方向角偏差值及纹理匹配残差向量的视觉伺服特征误差；调用预编译的伺服控制律对视觉伺服特征误差进行关节空间映射，生成包含各关节角速度增量及加速度补偿参数的关节速度修正指令；对关节速度修正指令进行执行器动力学约束校验，生成校验后的关节速度指令值并驱动机器人关节运动，使末端执行器跟踪目标工件装配位置。
一种狭窄场地多型号盾构管片的堆放使用方法
本申请提供一种狭窄场地多型号盾构管片的堆放使用方法，涉及盾构隧道施工技术领域，将管片场地划为成品管片区、防水作业区和接收区，据施工顺序确定三个分区存放的管片型号及数量。盾构机从成品管片区取用管片的同时，防水作业区进行防水处理以形成成品管片，接收区按顺序接收后续管片。当成品管片区取完、防水作业区完成防水、接收区放满时，三个分区自动切换用途，据原三个分区存放信息及施工顺序确定新接收区应存放的管片，重复此过程使三个分区依次承担接收、防水及取用功能。由此，各管片按序连续排布，避免混放导致的反复排查，管片调取快捷准确，利用率提高；三种操作并行，互不干扰，无需搬运，避免工序等待和中断，确保施工连贯性。
泡沫铝夹芯复合材料连续成形设备及方法
本申请提供一种泡沫铝夹芯复合材料连续成形设备及方法，涉及轻质复合材料制造与铸轧成形技术领域，设备包括铝液发泡单元、泡沫铝连续输送单元、复合板初步成形单元、轧制结合单元、冷却定型单元及收集单元。本申请的设备通过引入具有发泡功能区的双带系统，将动态发泡过程与连续轧制工艺相结合，利用分区辊压控制实现泡沫铝复合板界面结合，同时通过冷却定型单元调控实现复合板的快速冷却与固化，提升泡沫铝芯层与金属覆层之间的界面结合强度及整体平整度。本申请适用于金属面板材料，所得产品具有泡孔均匀、密度可控及力学性能优异等特点。
一种利用免疫组织化学鉴定冬虫夏草无性型的方法
本发明涉及一种免疫组织化学鉴定冬虫夏草无性型的方法，包括以下步骤：菌丝体抗体的制备、染色、比较染色结果三个步骤；从染色图片就可直接看出，阳性染色(被染上颜色)即为冬虫夏草，若阴性染色(不被染上染色)就不是冬虫夏草无性型。本发明创造性地采用与冬虫夏草同源性最高的北虫草的菌丝对多价血清进行吸附，具有特异性强特点，而且该鉴定方法不需仪器，简单方便，易推广；染色时间短，比传统鉴定方法和分子生物学方法更快速费用更低，可用于冬虫夏草菌丝的无性型鉴定工作。
利用全数字化摄影测量技术进行输电线路勘测设计内外业一体化的方法
本发明涉及一种利用全数字化摄影测量技术进行输电线路勘测设计内外业一体化的方法，本发明是在现有技术的基础上改进而成的，其主要改进点是利用适普软件生成的线路平断面图数据，再进行外业测量及调绘后，使用数据批量处理软件接口将平断面图数据输入道亨软件平台中。本发明的有益效果是成本低、工作效率高、降低了劳动强度、人员投入少、质量可靠、便于推广应用、经济效益及社会效益显著。
发电厂设计中管道名称自动生成系统及方法
本发明涉及一种发电厂设计中设备名称自动生成系统，尤其是一种发电厂设计中管道名称自动生成系统，该系统以Auto CAD PID为设计平台，基于KKS编码技术及相关主控程序的支持下，包括：CPU(1)，信息调用模块(2)，识别模块(3)，比对模块(4)。同时基于该系统，本发明还提供了管道名称自动生成的方法。采用本发明的技术方案，可实现管道名称的自动生成，确保生成的名称唯一性。
可进行电磁兼容测试和天线测量的电磁测量综合暗室
本发明公开了一种可进行电磁兼容测试和天线测量的电磁测量综合暗室。其结构是在该暗室的顶面和各侧面满铺有全频段吸波材料，在暗室底面满铺有可移动的全频段吸波材料；所述的全频段吸波材料单元体外形为四棱角锥形，顶部张角在17°～20°之间，表面电阻50～100欧姆，并以无纺布作承载基材。本发明的电磁测量综合暗室可以同时满足电磁兼容测试和全电波测试所需要的测试环境，一室两用，与分别建造电磁兼容暗室和全电波暗室相比，可节约近四百万元。同时还节省了土地使用及后期维护等相关成本。
并网型光伏电站发电功率预测方法
一种并网型光伏电站发电功率预测方法，属光伏发电技术领域，用于预测光伏电站的发电功率，其技术方案是：它利用在并网型光伏电站生产现场所采集的包括太阳辐射强度、环境温度、风速在内的光伏电站输入参数和光伏电站输出参数，即输出功率，建立光伏电站输入、输出参数关联数据库，并通过在线自学习对该数据库进行实时更新；对于给定的并网型光伏电站输入参数的预测信息，利用数据挖掘技术在光伏电站输入、输出参数关联数据库中进行数据挖掘，得到并网型光伏电站发电功率的预测值。本发明可以准确预测并网型光伏电站的发电功率，为电力系统的调度管理部门提供可靠的参考信息，大大提高了电力系统的管理水平。
有成果要转化？发布技术成果
认证技术专家 / 技术经理人可免费发布成果，自动匹配需求、技术专家、技术经理人、专利、政策、载体与金融资源。