重载机器人伺服电机

研发系列配套多关节重载机器人的伺服电机。本项目需求属于《产业基础创新发展目录（2021 年版）》及《“十四五”机器人产业发展规划》中的核心研发任务，目的是实现高端机器人高性能伺服驱动系统的自主研发。

机器人用伺服电机关注的指标之一是伺服电机的功率密度，伺服电机的功率决定机器人的载重能力和关节本体的重量，影响功率密度的关键指标电机的长度和过载能力、效率和电机本体的额定发热，目前高端重载机器人何服电机仍然掌握在日本多摩川、日本安川、德国西门子、德国Lenze 等国外企业中。本项目要实现重载机器人用服电机自主研发，满足多关节重载机器人的多场景配套使用，实现机器人关节用核心零部件全面自主化且性能参数不低于国外同规格产品，成本控制不超过 3000 元/台。 电压：AC480V；功率等级：2.5kw-5.5kw； 堵转转矩11N.m-26N.m：转动惯量：14Kg.cm2-66Kg.cm2；转矩波动：不大于 3%堵转转矩；最大转速大于 5000rpm；寿命大于60000h：MTBF 大于2.92X106h。