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王武祺

王武祺

博士男
长安大学信息工程学院
自动驾驶与机器人定位研究激光雷达环境表征位置重识别闭环检测点云配准及多传感器融合定位等方法关注动态干扰
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个人简介

主要从事智能汽车自主定位、激光雷达环境感知、多传感器融合及自动驾驶测试评价等方面研究，研究内容包括激光雷达环境表征、位置重识别、闭环检测、车辆定位、多源信息融合、复杂环境实车验证，并关注人因智能与大语言模型在智能驾驶和智能交通中的应用。已发表学术论文28篇，相关成果发表于IEEE T-ITS、Information Fusion、IEEE T-VT、IEEE IoT Journal、IEEE RA-L、ICRA、ICML等期刊和会议。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研工作，主持撰写相关知识产权19项，并参与“信达号”无人驾驶汽车、移动背包测试平台及自动驾驶数据集建设。指导学生或负责科技竞赛获奖30余项。曾赴新加坡科技研究局（A*STAR）公派访学一年，担任ICAUS、ICoADI等国际会议Session Co-Chair/Session Chair。如果你对自动驾驶、机器人、激光雷达、大模型、多智能体，或者“怎么让机器在真实世界里别迷路”这些问题感兴趣，欢迎来聊。这里不要求你一开始什么都会，毕竟老师自己也经常一边做一边学。常年招收研究生，有想法就来，欢迎本科生、研究生来交流。 社会职务

研究领域

自动驾驶与机器人定位研究激光雷达环境表征位置重识别闭环检测点云配准及多传感器融合定位等方法关注动态干扰视角变化地图匹配与跨时间环境适应自动驾驶测试与评价面向自动驾驶系统安全性与可靠性验证研究测试场景构建复杂场景生成

代表性论文 12 篇

  • 以下列出部分论文，完整论文列表及最新引用情况请见 Google Scholar：
  • https://scholar.google.com/citations?user=LTBq-4MAAAAJ&hl=zh-CN
  • [1] Wang W., Min H., Wu X., et al. A modular loop closure detection scheme for autonomous driving: A loosely coupled approach[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 74(5): 7163–7177.
  • [2] Wang W., Min H., Wu X., et al. LGD: A fast place recognition method based on the fusion of local and global descriptors[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 251: 123996.
  • [3] Wang W., Min H., Wu X., et al. High accuracy and low complexity LiDAR place recognition using unitary invariant Frobenius norm[J]. IEEE Sensors Journal, 2022.
  • [4] Wang W., Yang H., Li B., et al. DarkDriving: A real-world day and night aligned dataset for autonomous driving in the dark environment[J]. arXiv preprint arXiv:2603.18067, 2026.
  • [5] 王武祺，郑春云，闵海根. 双描述符协同驱动的城市场景位置重识别方法[J]. 中国公路学报, 2026.
  • [6] Wang W., Min H., Wu X., et al. Augmenting loop detection performance in autonomous navigation: A temporal similarity-based approach[C]//2024 9th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS). IEEE, 2024: 1064–1072.
  • [7] Zhao X., Wang W., Min H., et al. Efficient place recognition with complex number framework for robust environmental description and real-time performance[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025.
  • [8] Hou X., Wang W., Yang L., et al. DriveAgent: Multi-agent structured reasoning with LLM and multimodal sensor fusion for autonomous driving[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
  • [9] Li B., Wang W., Zhang Y., et al. OBJVanish: Physically realizable text-to-3D adversarial generation of LiDAR-invisible objects[C]//Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML). 2025.
  • [10] Yang L., Wang W., Yan C., et al. SCMamba: A LiDAR based place recognition network based on bird’s-eye view and Mamba architecture[C]//International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering. Springer, 2024: 406–412

荣誉奖励

  • 国家级竞赛奖励1. 2022世界智能驾驶挑战赛，全国一等奖2. 全国大学生物联网设计竞赛，全国一等奖3. 第十八届中国研究生电子设计竞赛，全国一等奖4. 2021世界智能驾驶挑战赛，全国二等奖5. 电动车与车辆工程国际会议，最佳论文奖6. 计算机与通信系统国际会议，最佳展示奖7. 全国大学生交通运输科技大赛，全国优胜奖8. OnSite自动驾驶算法挑战赛，全国第六名9. 第十三届“中国智能车未来挑战赛”，全国第八名省级 / 赛区级竞赛奖励10. 第十八届中国研究生电子设计竞赛西北赛区，一等奖11. 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西省二等奖12. “挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛，陕西省二等奖13. 中国国际大学生创新大赛，陕西省二等奖14. 第十九届中国研究生电子设计竞赛西北赛区，二等奖15. 第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区，三等奖

工作经历

  • 2026 年 5 月 - 至今  长安大学 信息工程学院