技术专家

主要从事智能汽车自主定位、激光雷达环境感知、多传感器融合及自动驾驶测试评价等方面研究，研究内容包括激光雷达环境表征、位置重识别、闭环检测、车辆定位、多源信息融合、复杂环境实车验证，并关注人因智能与大语言模型在智能驾驶和智能交通中的应用。已发表学术论文28篇，相关成果发表于IEEE T-ITS、Information Fusion、IEEE T-VT、IEEE IoT Journal、IEEE RA-L、ICRA、ICML等期刊和会议。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研工作，主持撰写相关知识产权19项，并参与“信达号”无人驾驶汽车、移动背包测试平台及自动驾驶数据集建设。指导学生或负责科技竞赛获奖30余项。曾赴新加坡科技研究局（A*STAR）公派访学一年，担任ICAUS、ICoADI等国际会议Session Co-Chair/Session Chair。如果你对自动驾驶、机器人、激光雷达、大模型、多智能体，或者“怎么让机器在真实世界里别迷路”这些问题感兴趣，欢迎来聊。这里不要求你一开始什么都会，毕竟老师自己也经常一边做一边学。常年招收研究生，有想法就来，欢迎本科生、研究生来交流。 社会职务