技术专家

教授，博士生导师，工程机械学院副院长，先进控制与机器人研究所副所长。博士毕业于浙江大学机械学院机械电子工程专业；南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab访问学者。主要研究方向为机器人和机电系统的仿生理论与协同技术。先后主持国家自然科学基金、“十三五”装备预研共用技术和领域基金、陕西省国防科工项目、陕西省重点产业创新链项目，陕西省重点研发计划、中国博士后特别资助等项目30余项；以第一完成人授权专利46项，授权发明专利15项；以第一作者/通讯作者共计发表论文52篇，其中，SCI/EI检索论文45篇,多篇论文发表在IEEE Trans. Cybern.,Robot. Com-Int. Manuf.等领域内Top期刊上。主编译撰神经控制领域著作《生物启发步行机器人》。多次在国内外机器人领域学术会议做大会主旨报告和特邀报告。入选首批长安大学“青年长安学者”。兼任中国机械工程协会自动化分会委员、陕西省机器人重点产业链专家、陕西省智能建造产业链专家和NSFC通讯评审专家，担任神经机器人领域著名SCI期刊《Frontiers in Neurorobotics》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》、中文核心期刊《制造业自动化》、国际期刊《Smart Construction》、《International Journal of Robotic Engineering》等国际杂志编委、青年或客座编委，在ICARM、RoboSoft、ICCAR等机器人领域著名国际会议担任分会主席、程序主席和组委会委员，担任Nature子刊Nature Machine Intelligence等50多个国内外主流SCI期刊审稿人。招收硕士研究生4-6名，博士研究生1-2名，欢迎热爱智能控制和机器人技术的同学报考。 社会职务