技术专家

朱旭，男，副教授，博士生导师、硕士生导师，“控制科学与工程”学科建设责任教授，中国仿真学会会员、中国公路学会会员。主要从事无人机编队控制、飞行控制、导航控制、空地异构编队的协同控制、智能测控软件开发、智能网联车辆队列控制与稳定性分析等方面的研究工作。主持国家自然科学基金1项、陕西省重点研发计划3项、陕西省自然科学基础研究计划1项、中国博士后科学基金1项、西安市科技计划2项、中央高校基本科研业务费2项，以及多项横向课题。获陕西省高等教育教学成果奖二等奖1项。在国内外重要期刊上发表学术论文30余篇，其中SCI检索9篇，EI检索16篇，获授权发明专利10项，软件著作权6项。在工程项目方面，具有十余年的软件工程开发经验，带领课题组完成过多项大型软件项目的研发。擅长大数据、云服务平台开发及各类C/S架构、B/S架构设计，精通C、C++、C#、Java、Android、Python等编程语言。所指导的研究生主要就业于科研院所、大型国企、银行软件研发中心、互联网头部企业，包括中国航天科技集团第16研究所、中国航空工业第631研究所（西安航空计算技术研究所）、中国航空工业陕西飞机工业有限公司、中国电子科技集团第20研究所、中国电子科技集团第38研究所、中国邮政储蓄银行软件研发中心、中国工商银行软件开发中心、百度等。博士研究生招生专业：“智能控制理论与工程”二级博士点（工学博士）、“交通信息工程及控制”二级博士点（工学博士）、交通运输（工程博士）。硕士研究生招生专业：控制科学与工程（学硕）、交通信息工程及控制（学硕）、电子信息（专硕）、交通运输（专硕）。联系方式QQ：121766693    邮箱：zx@chd.edu.cn 社会职务 “控制科学与工程”学科建设责任教授；中国仿真学会会员；中国公路学会会员；《IEEE Transactions on Industrial Informatics》审稿专家；《Nonlinear Dynamics》审稿专家；《International Journal of Automotive Technology》审稿专家；《International Journal of Control》审稿专家；《Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)》审稿专家；《控制与决策》审稿专家；《交通运输工程学报》审稿专家；《上海交通大学学报》审稿专家；《浙江大学学报》审稿专家；《吉林大学学报》审稿专家；《北京交通大学学报》审稿专家

魏延，博士，硕导，讲师。2012年6月，获得北京航空航天大学工程力学专业学士学位；2015年1月，获得北京航空航天大学控制科学与工程专业硕士学位；2018年11月，获得法国里尔中央理工自动化、计算机工程、信号与图像处理专业博士学位。精通语言：汉语，英语，法语。2019年1月至今，在长安大学机械设计制造及其自动化、智能制造与机器人专业任教，主讲《机电一体化技术》、《工业机器人（双语）》、《工业机器人（留学生）》、《现代机器人技术》、《工程运筹管理》、《制造过程故障诊断》等专业技术课程。隶属智能机器人与人机共融课题组，主要从事智能制造与机器人方向的研究，具体包括：移动机器人、工业机器人、移动机械臂、双臂机器人、康复机器人、护理机器人和助理服务机器人等相关的机器人结构设计、机器人智能导航与运动规划、机器人智能控制、多智能体编队控制等研究工作。主持/参与各类基金项目十余项，在国内外期刊会议发表论文SCI+EI十余篇，授权国家发明专利2项，申请国家发明专利（受理）3项,软件著作权2项。 社会职务 TOP期刊《ROBOTICA》期刊审稿人

长期从事无人机集群方面的研究工作，主持国家自然科学基金青年科学基金（C类）1项，中国博士后科学基金面上资助项目1项、中央高校基本项目1项，教改项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项，围绕无人机编队控制方向发表学术论文10余篇，以第一作者发表成果于《Chinese Journal of Aeronautics》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、和《航空学报》等航空运载领域代表性期刊，其中1篇入选ESI热点论文与ESI高被引论文，申请发明专利10项，授权发明专利5项。欢迎动手能力强、对研究有热情的学生报考。  社会职务 长期担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《航空学报》以及《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》等国内外代表性期刊审稿人

【产业方向】装备制造，南京信息工程大学，目前主要从事复杂气象环境下无人机控制；无人车智能控制及编队控制；水下自主无人系统指挥控制；非线性系统随机控制、随机多智能体系统控制等研究。 科研成果： 期刊

【产业方向】电子信息，南京信息工程大学，G大规模通信；人工智能视频通信；空地通信；无线组网；视觉感知；目标识别；编队控制等，取得了一系列的研究成果

【产业方向】人工智能，南京信息工程大学，多智能体系统的协同控制；时滞系统的稳定分析与控制器设计；编队控制；图像处理 科研成果： 期刊