技术专家
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职称
所在地区
已筛选：车载机械臂等）耦合动力学
共 1 位技术专家
排序
陈正仓
陈正仓工程师
长安大学· 陕西
陈正仓，男，汉族，2017毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，并获得工学博士学位，现工作于长安大学工程机械学院机械电子系。 主要从事空间机器人，移动基机械臂系统动力学与控制方面的研究工作，包括“可移动基机械臂系统动力学耦合与解耦”、“耦合动力学影响参数量化与评价”以及“浮动基体零扰动与协调控制”等。 近年来主持陕西省自然科学基金1项，中央高校基金1项，参与国家自然科学基金3项，主持横向课题1项，在国内外学术期刊上发表论文十余篇，其中SCI/EI论文6篇，参编专著1部，申请国家专利5项。 社会职务
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