技术专家

魏延，博士，硕导，讲师。2012年6月，获得北京航空航天大学工程力学专业学士学位；2015年1月，获得北京航空航天大学控制科学与工程专业硕士学位；2018年11月，获得法国里尔中央理工自动化、计算机工程、信号与图像处理专业博士学位。精通语言：汉语，英语，法语。2019年1月至今，在长安大学机械设计制造及其自动化、智能制造与机器人专业任教，主讲《机电一体化技术》、《工业机器人（双语）》、《工业机器人（留学生）》、《现代机器人技术》、《工程运筹管理》、《制造过程故障诊断》等专业技术课程。隶属智能机器人与人机共融课题组，主要从事智能制造与机器人方向的研究，具体包括：移动机器人、工业机器人、移动机械臂、双臂机器人、康复机器人、护理机器人和助理服务机器人等相关的机器人结构设计、机器人智能导航与运动规划、机器人智能控制、多智能体编队控制等研究工作。主持/参与各类基金项目十余项，在国内外期刊会议发表论文SCI+EI十余篇，授权国家发明专利2项，申请国家发明专利（受理）3项,软件著作权2项。 社会职务 TOP期刊《ROBOTICA》期刊审稿人

辛琪，工学博士，教授，博士生导师（招生专业：载运工具运用工程），硕士生导师（招生专业：交通运输工程、交通运输，低空技术与工程）。2016年毕业于西北工业大学，获控制科学与工程博士学位；2019-2020年在美国普渡大学访学深造。 社会职务

焦立男，男，1975年生，博士，副教授，。本科毕业后即从事国家重大项目的研发工作；硕士期间及毕业后均参与863空间目标与环境建模项目；博士期间参与国防科工委地面移动机器人重点预研项目；在长安大学的工作以及博士后研究中，涉及基于数字图像的道路检测研究，参与陕西省科技攻关项目和国家西部交通建设科技项目。主持陕西省自然科学基金项目和中国博士后科学基金项目各一项。目前研究兴趣主要集中于图像分析、机器人视觉和规划等领域的理论与应用。 社会职务 担任农工民主党长安大学支部副主委

马宇，男，讲师，2018年在西安交通大学获控制科学与工程专业博士学位，主要从事预测控制、滑模控制、反步法、模糊、神经网络等控制方法的研究与应用。 社会职务

【产业方向】高端装备，西安交通大学，数控系统核心算法，包含：；1）自由曲面加工轨迹生成算法；；2）带有加速度前瞻和加加速度约束的加工轨迹运动规划算法；；3）五轴协同插补算法；；4）大幅面激光加工光机电协同控制算法；；5）进给系统高带宽伺服控制算法；；6）高动态响应电机驱动算法

【产业方向】人工智能，西安交通大学，机器学习方法；移动机器人；无人车 和无人机 的场景感知；维重建和定位；行人密集场景的移动机器人智能决策/最优规划（包括行人检测；行为识别；行人轨迹预测；运动规划

智能底盘；智能驾驶运动规划