技术专利

一种基于电磁频谱大模型的无线接入方式智能识别方法

一种基于磨粒有序排布工具的轴类零件内外表面阵列微织构高效加工方法

一种用于变齿距变螺旋刀具的变转速铣削稳定域快速预测方法

一种型腔铣削加工的复合刀轨生成方法

一种汽车电控复合转向系统

一种电控液压助力转向系统

一种电控液压助力转向系统及其多目标优化方法

一种电控液压助力转向系统

一种电控液压助力转向系统及基于该系统的多目标优化方法

一种风力机叶片结冰过程中水膜流动-传热-相变耦合求解方法及系统

本发明公开了风力机叶片结冰过程中水膜流动‑传热‑相变耦合求解方法及系统，属于风力发电技术领域，所述方法包括：通过构建三维曲面坐标系下的水膜流动‑传热‑相变耦合控制方程组，充分考虑叶片旋转带来的离心力、科里奥利力影响，实现水膜流动与相变过程的强耦合求解；采用分区自适应时间步长策略，结合动态网格更新技术，通过冻结比例系数反馈机制，实现水膜流动、传热与相变的实时联动。本发明解决了现有技术中精度与效率难以兼顾的问题，提升了冰形模拟的真实性，为风力机叶片覆冰防护及相关研究提供了精准、高效的数值模拟方案。

一种六自由度并联机构头盔伺服系统

一种六自由度并联机构头盔伺服系统，涉及一种虚拟显示的交互设备，尤其涉及改善虚拟现实的头盔显示器。本发明的上平台的外周均匀布置六组万向支座，每组万向支座上连接一根可控伸缩杆，位于每组万向支座处设置机构驱动及运动参数检测单元，每组复合球绞上设置头盔重量检测单元，下平台上设置若干个头部运动检测单元。本发明目的是提供一种能够减轻佩带者感受到的头盔重量，减轻佩带者在运动时感觉到的头盔的阻碍作用，从而减轻沉重感、束缚感和异物感，改善佩带头盔的舒适性、增强虚拟现实的沉浸感；同时利用伺服系统的机械测量装置测定佩带者的头部位置，完成虚拟现实系统中参与者的头部跟踪功能的六自由度并联机构头盔伺服系统。

一种定长钢索电动力反馈装置

本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转动连接在一传感器部件上，上述传感器部件固定连接在一主操纵杆的第一端部；所述主操纵杆的第二端部贯穿前挡板；另外还包括一扭转导轨，所述扭转导轨的第一端部贯穿传感器部件伸入到主操纵杆的内腔中，所述扭转导轨的第二端部与一扭转力反馈机构相连；上述扭转导轨通过键和键槽与传感器部件相互连接；上述叉耳上连接一拉压力反馈机构；上述传感器部件、扭转力反馈机构和拉压力反馈机构均与一控制器电连接。

压电小型化宽带功率放大器

本发明公开了一种用来驱动压电元件的具有高输出功率和高输出频率的小型化宽带功率放大器，包括大功率直流稳压源模块、高频电压放大模块和高频电流提升模块，大功率直流稳压源模块为高频电压放大模块和高频电流提升模块提供电源，外界输入的高频、低电压、小电流信号依次经过高频电压放大模块和高频电流提升模块后成为高频、高电压、高电流信号。本发明的功率放大器电路结构简单紧凑，体积小，接近普通电脑光驱大小的体积，能嵌入到计算机中与计算机组成集成化测试设备，可以极大地推动基于主动监测方法的结构健康监测技术的工程化应用。

基于计算机系统总线的程控增益电荷放大器

本发明公开了一种基于计算机系统总线的程控增益电荷放大器，分为两个模块电路：一是信号放大模块电路，二是总线通讯模块电路；信号放大模块电路包括程控电荷放大级、程控放大兼高通有源滤波级、低通有源滤波级和程控反相放大极；总线通讯模块电路包括总线通用接口级、译码级、输出输入级和模拟开关级。本发明可以很方便的和其它基于计算机系统总线的仪器集成在一个统一的计算机系统中构成一台集成度高的仪器设备；可在同一个系统总线上组成信号放大器阵列，而且可以通过统一的软件对其进行管理；其程控功能使其可以和其它计算机程序集成在一起构成一个自动测试的软件系统，可以促进压电材料在大型工程结构上的广泛应用。

多通道集成压电扫查结构健康监测系统

本发明公开了一种多通道集成压电扫查结构健康监测系统，包括终端处理器、压电任意激励波形产生模块、压电响应高速数据采集模块、数字I/O模块、程控增益电荷放大器模块、多通道扫查切换模块和高频宽带功率放大模块，除多通道扫查切换模块和高频宽带功率放大模块外的各模块集成计算机总线上。本系统可对压电激励－传感网络进行多通道扫查，便于对大型工程结构实现在线实时的结构健康监测；系统集成度高，结构紧凑，使用方便；具有统一的集成化软件系统，可自动提取常见结构损伤特征，并损伤判别；操作方便，系统监测实时性好。

混合励磁同步电机发电系统建模方法

本发明公布了一种混合励磁同步电机发电系统建模方法，包括以下步骤：建立混合励磁同步电机的三维有限元电磁场仿真模型；由瞬态场路耦合分析得到的相电势波形和混合励磁同步电机的矢量图推算出不同励磁、不同负载电流下混合励磁同步电机同步电抗值；根据混合励磁同步电机的电压方程，建立混合励磁同步电机本体仿真模型；对混合励磁同步电机本体仿真模型的基础上，加入输出电压检测、励磁电流反馈和负载电流反馈补偿计算模块以及负载电流检测部件，构成混合励磁同步电机发电系统模型。本发明混合励磁同步电发电系统建模方法特别适用于新型混合励磁同步电机飞机发电系统、风力发电系统的应用研究，为系统稳态、动态性能分析和参数设计提供依据。

虚拟装配环境下柔性电缆装配模型的实现方法

本发明针对电缆装配工艺设计及验证在虚拟制造领域应用的需求，公开了一种虚拟装配环境下柔性电缆装配模型的实现方法，该方法将电缆装配模型分为电缆分支模型和电连接器模型，通过CAD设计信息读取，虚拟环境下模型信息构建和实时装配操作等步骤来实现。其中电缆分支模型可根据加载的质点弹簧系统实现实时的柔性变形，并通过设置质点的属性来完成卡箍装配的操作，电连接器模型可根据约束模型实现插接等电缆的装配操作。该方法采用了电缆的设计信息，在不改变电缆设计参数的前提下解决了目前电缆装配工艺设计及验证严重依赖物理模型的缺点，具有模型准确、直观性、交互性好的特点，可以显著提高产品装配设计的效率并减少设计成本。