一种液体农药生产线人机协同作业控制方法

本发明涉及精细化工与液体农药制造领域，具体涉及一种液体农药生产线人机协同作业控制方法。方法包括：获取工作人员的三维坐标与管网的实时温度，在接收到拆洗请求时，挂起降温程序，维持管网的温度高于防析出临界温度；根据实时流速与密度计算雷诺数，调节变频水泵频率以维持湍流状态进行排空冲洗；获取出口流体的实时表观黏度，将其与纯水基准黏度进行逻辑比对以判定置换状态；当冲洗时间超过容积理论极限且黏度比对未通过时，启动紧急制冷使残留药液固化；当温度、压力、机械限位信号均满足预设的安全阈值时，生成并下发检修指令。本发明结合流体力学与相变原理进行反馈控制，有效提升了高危工况下人机协同作业的安全性。