技术专利
汇聚合肥高校、科研院所与企业公开的技术专利，支持开放许可与专利盘活，可直接发起合作。
一种功率放大器的单比特数字预失真方法
适用于通信受间歇DoS攻击下的多智能体一致性跟踪协议设计方法
基于改进YOLOv7的无人机航拍目标检测方法
一种基于双工作波长的直接探测测风激光雷达系统及测风方法
基于偏振双边缘的单像素探测测风激光雷达
一种六轴工业机器人位形相关刚度辨识方法、设备及介质
本发明的公开一种六轴工业机器人位形相关刚度辨识方法、设备及介质，属工业机器人振动抑制技术领域，方法包括：步骤S1，建立六轴工业机器人的柔性关节动力学模型；步骤S2，建立机器人位形与目标关节刚度之间的解析函数关系；步骤S3，确定一组使目标关节与非目标关节间动力学耦合效应最小的机器人位形；步骤S4，在步骤S3确定的机器人位形下，对目标关节施加多频正弦信号激励，用电机伺服驱动器采集激励过程中的电机速度与力矩数据；步骤S5，利用级联辨识策略辨识不同位形对应的模型参数；步骤S6，经步骤S5辨识的不同位形下刚度参数，对步骤S2建立的位形‑刚度解析函数进行未知系数拟合，实现目标关节位形相关刚度的解析计算。
一种减少类器官损失的石蜡包埋切片前处理方法
本发明公开了一种减少类器官损失的石蜡包埋切片前处理方法，涉及生物组织工程与细胞生物学技术领域。该方法包括：在多孔板孔底铺设带有中央凹坑的疏水封口膜片；将含类器官的基质胶滴加于凹坑内进行三维培养；固定后将载有胶滴的膜片整体揭取；在开放环境下通过物理拉伸将胶滴完整剥离；再进行常规琼脂糖包埋与石蜡切片。本发明利用疏水膜片作为可分离衬底，从根本上解决了深孔板中微小类器官因基质胶粘附力强而难以完整取出的技术难题，实现了珍贵样本的零损失回收。同时，本发明提供了实施该方法的专用培养容器，结构简单、成本低廉、操作便捷，尤其适用于肺气道类器官等微量样本的组织病理学分析前处理。
一种基于DBO-BLS的永磁直线电机推力多目标优化方法
本发明公开了一种基于DBO‑BLS的永磁直线电机推力多目标优化方法，属于电机设计优化技术领域。本发明根据永磁直线电机的拓扑结构建立气隙磁场分布模型，确定推力密度、推力波动和电机常数；以电机结构参数为设计变量构建样本空间，生成训练集和测试集；采用蜣螂优化算法优化宽度学习系统的关键参数，构建DBO‑BLS代理模型，建立结构参数与推力性能的高精度映射；以推力密度最大化、推力波动最小化和电机常数最大化为目标，构建多目标优化函数并转化为单目标优化函数；以DBO‑BLS代理模型为性能预测器，采用鲸鱼优化算法迭代求解，获得最优结构参数组合及优化后的推力性能指标。本发明具有预测精度高、优化效率高、全局寻优能力强等优点。
一种基于多输出随机森林的隧道移动火源蔓延预测方法
本发明属于隧道消防安全与人工智能交叉技术领域，具体涉及一种基于多输出随机森林的隧道移动火源蔓延预测方法。本发明获取隧道移动火源火灾的工况参数，经预处理形成标准化输入特征向量后，输入预先训练的多输出随机森林模型；该模型包含多棵决策树，每棵决策树同时对多个输出目标进行回归预测，并同时输出火蔓延速度、火焰长度、顶棚最大温升、隧道侧部最高温度、烟气蔓延速度和隧道内风速中的至少三种预测参数；基于各决策树的预测值分布，输出包含预测均值和置信区间的完整预测结果。本发明实现了隧道移动火源火灾蔓延关键参数的高精度同步预测，利用输出参数间的物理相关性提升预测精度，同时量化预测不确定性，为消防应急决策提供可靠依据。
一种基于物联网的非机动车协同交通诱导系统
本发明公开了一种基于物联网的非机动车协同交通诱导系统，涉及交通诱导技术领域，用于解决复杂路段多台路侧诱导设备独立触发导致预警割裂，重复预警以及诱导方向不一致的问题，通过采集非机动车目标运动轨迹并确定目标通行推进态势，读取路侧诱导设备布设序列和路侧诱导设备覆盖边界位置，生成设备接力覆盖链并筛选待触发诱导设备，结合路侧诱导设备无线响应时延规划协同预警节拍表，再根据前序诱导设备执行反馈数据反馈修正协同预警节拍表，实现复杂路段多设备按通行推进过程接力输出预警。
一种基于连续环境视觉语言导航的结构化证据感知控制方法及系统
本发明公开了一种基于连续环境视觉语言导航的结构化证据感知控制方法及系统，该方法将自然语言指令分解为有序的子任务序列，对于不同子任务，通过多维进度状态和可靠观测证据定义完成判定函数，准确判断子任务是否真正完成，而不仅仅依赖于单帧观测；可靠观测证据通过开放词汇感知、候选目标筛选表及双通道视觉语言验证得到，并对于几何关系终止类子任务，额外采用锚点优先策略进行关系确权；移动机器人的动作决策则采用快慢双系统协同机制：快系统负责逐帧避障与局部恢复控制，慢系统仅在发生语义冲突或需要进行任务交接时介入，进行语义监督与仲裁。本发明显著提升了移动机器人导航性能、路径质量及导航效率。
一种堆垛机货叉防撞控制方法、系统及介质
本发明公开了一种堆垛机货叉防撞控制方法、系统及介质，涉及自动化立体仓库技术领域，该方法包括：获取目标托盘位置并控制货叉伸出；采集伸缩电机的实时驱动数据，与空载基准曲线比对判断是否发生接触受阻；判定受阻后控制货叉回撤、起升轴位移并低速重探；记录受阻位置坐标构建局部受阻分布点集，计算安全包络空间确定可插入区域；基于可插入区域生成货叉伸缩与起升轴联动的多轴插补平滑曲线；控制货叉与起升机构沿曲线协同运行完成插取。本发明通过接触反馈主动感知受阻状态，构建受阻点集并规划多轴平滑避让路径，实现了堆垛机货叉的智能防撞与自主插取，提高了仓储作业的可靠性与效率。
一种复合相变换热器的真空箱氦检工装
本发明公开了一种复合相变换热器的真空箱氦检工装，涉及汽车配件检测技术领域，包括真空箱体、设于真空箱体内的产品输送定位组件以及与产品输送定位组件相适配的产品，产品输送定位组件用于搭载产品进入真空箱体内部的检测工位实施检测操作。还包括有设于真空箱体顶部的两组压力单元以及设置于两组压力单元下方的两组密封单元，本发明通过先密封对接定位后再次密封压紧的动作方式，先利用对接套完成管口自动找正，再由芯轴驱动密封转接块压缩密封垫形成密封，相较于传统检测工装直接依靠密封件一次压紧完成密封的方式，可有效降低密封件受到的剪切磨损，避免因管口存在装配误差而造成密封失败，提高密封可靠性及重复检测一致性。
一种并网逆变器鲁棒模型预测控制方法
本发明涉及并网逆变器控制的技术领域，特别是涉及一种并网逆变器鲁棒模型预测控制方法。本发明的并网逆变器鲁棒模型预测控制方法，能够在不直接辨识实际滤波电感参数的情况下，实现全部基本电压矢量预测误差补偿量的同步更新，有效抵消电感参数失配导致的模型预测偏差，提高最优电压矢量选择准确性，改善并网电流质量，增强新能源并网逆变器的参数鲁棒性。此外，本发明还能修正参数失配引起的预测偏差，克服了传统模型预测控制方法对模型参数依赖性强、参数失配时预测精度下降和并网电流畸变增大的问题，尤其适用于滤波参数受制造误差、温升漂移、磁饱和及运行工况变化影响的新能源并网发电系统。
一种用于微波诊断系统的天线模块
本发明涉及核聚变的微波诊断，公开了一种用于微波诊断系统的天线模块，天线模块包括底板、聚焦型反射镜、波导切换开关、若干第一喇叭天线和若干第一波导；底板设有第一支架和第二支架，第二支架低于第一支架，聚焦型反射镜固定在第一支架的顶部；波导切换开关设有输入通道和若干输出通道，用于将输入通道切换至与其中一个输出通道导通，若干第一喇叭天线排布在第二支架的顶部且朝向聚焦型反射镜，第一喇叭天线的数量、输出通道的数量以及第一波导的数量均相同，若干第一波导并列排布，一端与第一喇叭天线导通，另一端与输出通道导通，使若干第一喇叭天线与若干输出通道一一对应导通；这种无旋转结构的天线模块，可靠性得到了提高。
一种纵列式无人直升机传动轴及其设计方法
本发明公开了一种纵列式无人直升机传动轴及其设计方法，涉及无人直升机传动系统设计领域。该设计方法包括：录入包含系统各部件转动惯量与多工况载荷谱的初始参数；开展传动轴结构设计并完成应力强度校核；调控单轴频率规避局部共振；构建八自由度传动系统扭振动力学矩阵排查全链耦合振动；采用扭转角‑传动比耦合模型求解并补偿前后旋翼相位实际偏差；基于Miner理论量化计算传动轴疲劳损伤值；最后依据多维度收敛判据输出定型参数。本发明能精准预判耦合振动、控制旋翼相位偏差在3°以内，并量化疲劳寿命，有效提升了传动系统的稳定性与服役耐久性。
一种聚变堆高温偏滤器热源储能再热方法及装置
本发明公开一种聚变堆高温偏滤器热源储能再热方法及装置，属于聚变堆能量转换技术领域，利用高温偏滤器热源进行朗肯循环再热，并通过偏滤器侧专用高温熔盐罐平抑脉冲波动，保证全周期再热参数稳定，实现高效稳定发电。装置包括聚变堆热源子系统、中间储能子系统和朗肯循环发电子系统；所述中间储能子系统设有低温熔盐罐、与包层对应的第一高温熔盐罐和与偏滤器对应的第二高温熔盐罐，分别用于储存和释放包层及偏滤器热量；所述朗肯循环发电子系统利用包层热量发生主蒸汽，并利用偏滤器热量再热高压缸排汽。本发明不仅充分利用高温偏滤器热源进行再热，还能有效适应脉冲式聚变堆的连续发电运行，兼具经济性与工程适用性。
一种近红外光谱自适应预处理决策方法及系统
本发明公开了一种近红外光谱自适应预处理决策方法及系统，方法包括：采集当前原始光谱，并调取参考光谱；根据当前原始光谱和参考光谱构建光谱质量特征向量；生成候选预处理组合集合；对候选预处理组合集合中的每一候选预处理组合分别作用于当前原始光谱，获得对应预处理光谱；依据综合评价函数计算各候选预处理组合的综合评价代价值；确定当前时刻选定预处理组合；更新综合评价函数中的权重向量和候选预处理组合优先级；本发明的优点在于：根据当前光谱质量状态自适应生成合理的候选预处理组合，并在满足在线实时要求的前提下，从中选择更适宜的预处理组合。
基于射线追踪的超声相控阵三维空间成像方法及其应用
本发明涉及超声检测领域，特别是一种基于射线追踪的超声相控阵三维空间成像方法及其应用。该方法在给定二维超声阵列阵元分布和待测对象的几何模型的基础上，遍历所有发射阵元和接收阵元组合，分析各收发阵元对可能存在的直线路径和多次反射路径；再按反射次数、路径长度、传播时间和回波能量对路径进行分类与筛选；最后将筛选后的路径用于修正TFM聚焦延时法则，从而提高空气耦合或水浸耦合二维阵列在受限空间中的三维成像质量。本发明的方案将受限空间内多次反射回波的干扰条件转化为有利于提高成像质量的多维视角信息；进而解决传统三维超声方案在受限环境内检测中容易出现结构噪声、伪影和分辨率下降的问题。
基于生命期分析的Go语言程序内存优化方法和系统
本发明涉及计算机程序优化技术领域，公开了一种基于生命期分析的Go语言程序内存优化方法和系统，方法包括：对Go源码的抽象语法树进行遍历，执行扩展的逃逸分析，构建逃逸图；基于逃逸图构建生命期等价图；进行上下文敏感的生命期分析，通过遍历生命期路径确定每个对象在对应调用上下文下的生命期终点函数；基于分配句柄进行代码转换，在生命期终点函数的入口处创建内存管理句柄，在终点函数的返回语句之前插入释放原语，并在对象分配点将对象注册到对应句柄的管理范围。本发明通过轻量级的生命期分析，在无需高精度指向分析的前提下，实现了对堆对象的编译器辅助显式回收，有效降低了回收压力，提升了Go程序的运行时性能。
机器人打磨轨迹控制参数自适应计算方法及系统
本说明书实施例提供一种机器人打磨轨迹控制参数自适应计算方法及系统，该方法包括：获取加工原件的第一图像序列；基于该加工原件的第一图像序列，确定待打磨原件；响应于生产时间满足预设周期，基于该待打磨原件的第一图像序列，确定该待打磨原件的粗糙程度数据；基于该粗糙程度数据以及环境监测数据，通过参数确定模型，确定该待打磨原件的打磨运行参数，并将该打磨运行参数发送给打磨装置以对该待打磨原件进行打磨；对打磨完成后的该待打磨原件进行抽样，得到抽样打磨件；获取该抽样打磨件的第二图像序列；基于该第二图像序列，通过打磨参数修正模型，确定修正参数。
机场网约车旅客等待时间预测方法、信息引导方法及系统
本发明涉及机场陆侧交通管控技术领域，公开了机场网约车旅客等待时间预测方法、信息引导方法及系统。信息引导方法按预设周期循环运行，获取接驳系统基础数据集后，计算两类接驳方式的旅客与司机等待时间，判定双接驳系统联合运行状态；求解无信息引导下的用户均衡分流比例，结合运行状态约束生成候选引导强度集合，经感知成本修正计算各候选值对应均衡分流比例，以综合运行成本较优为目标确定引导强度并发布方案。由此，在提升网约车旅客等待时间预测的合理性的前提下，优化双接驳系统的客流分配与协同运行效果，有助于缓解网约车接驳区拥堵压力，为机场陆侧接驳精细化管控提供参考支撑。
用于锂电池库位探针的异常阻抗分析方法及系统
本发明涉及锂电池技术领域，具体地说，涉及一种用于锂电池库位探针的异常阻抗分析方法及系统。该方法包括，建立结构化数据库，结构化数据库包括结构化数据序列；自结构化数据库中选取结构化数据序列，构建样本空间；对样本空间中的每个结构化数据序列进行曲线重构，建立电压‑时间曲线、电流‑时间曲线及容量增量曲线；对电压‑时间曲线、电流‑时间曲线及容量增量曲线进行特征提取，构建具有多个特征维度的多维特征序列；基于多维特征序列，对样本空间中每一结构化数据序列是否存在异常进行判定。该系统用于实现该方法。本发明能够基于同期每个工作通道的运行数据实现对每个工作通道所对应的锂电池库位探针的异常阻抗的分析检测。
聚变装置间歇热源储热罐应力测试及危险区域评估方法
本发明公开一种聚变装置间歇热源储热罐应力测试及危险区域评估方法，属于聚变装置储能系统核心设备性能检测技术领域，针对聚变堆间歇运行导致的液位周期变化及热‑力耦合问题，本发明通过模拟实际工况下的液位循环与热损失边界条件，真实再现储热罐运行过程。采用分层布点方式监测应变，获取完整周期内的应力变化规律、最大应力值及幅值。在此基础上，识别强度与疲劳危险区域，并揭示其随液位和温度分界面变化的动态迁移特征。本发明解决了现有技术无法反映动态耦合应力及危险区域变化的难题，为聚变储热罐的结构优化设计、强度校核及疲劳寿命分析提供了可靠的数据支撑。