雷达组网部署优化方法

一种低温固化粉末涂料的助剂及其制备方法

本发明涉及粉末涂料技术领域，公开了一种低温固化粉末涂料的助剂及其制备方法，其助剂包含以下组分：控制释放型固化促进相粉末，流变改性消光母粒粉末；控制释放型固化促进相粉末由包含以下原料制成：载体聚酯树脂；季铵盐类或季膦盐类催化剂；流变改性消光母粒粉末包含以下原料：消光树脂相微粉；脂肪族酰胺类微粉蜡；安息香；消光树脂相微粉由包含以下原料制成：羧基丙烯酸树脂；2‑巯基苯并噻唑锌盐；聚乙烯蜡。本发明采用聚酯树脂对季铵盐或季膦盐类催化剂进行物理包覆的控制释放设计，涂料在烘烤初期，催化剂受限于树脂基体内部，延缓了体系交联网络的过早形成并延长了固化诱导期。

一种保压阀堵头的拔出装置

本发明公开了一种保压阀堵头的拔出装置，特点是包括：拔出筒体，用于供操作者施力；导向构件，设置在拔出筒体上，用于与保压阀阀体配合定位，以使拔出筒体的轴线与保压阀上的堵头轴线保持一致；夹持组件，包括两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过支点可转动地连接在拔出筒体上，形成杠杆结构，支点将夹持臂分隔形成夹持部分和释放部分；夹持部分设置在拔出筒体内，夹持部分设置有勾持部，用于勾持在堵头上的配合部位，释放部分暴露设置在拔出筒体的外部；锁定保持机构，设置在拔出筒体与释放部分之间，用于向夹持臂施加弹性偏压力，使两个勾持部在释放部分未受力状态下保持相互靠拢的夹持趋势。优点是能够确保垂直拔出力且操作简便。

一种具有非对称密封与结构强化布局的齿轮齿条式转向器

本发明涉及车辆转向器技术领域，且公开了一种具有非对称密封与结构强化布局的齿轮齿条式转向器，包括壳体，所述壳体的内部开设有容纳腔，所述容纳腔内部装配相互啮合传动的齿轮轴与齿条，所述齿轮轴通过轴承可转动装配于壳体的容纳腔内部，所述齿轮轴的齿段与所述齿条的齿形啮合，所述齿轮轴旋转能够驱动齿条沿壳体的轴向做直线往复运动；所述壳体沿自身轴向中点分界形成有第一侧和第二侧，所述第一侧设置有第一密封组件；转向器两侧采用差异化非对称密封布局，第一侧采用径向压紧式第一密封组件，第二侧采用轴向压紧式端面密封组件，以配合非对称壳体结构、安装布置及运动包络避让需求，实现整机密封、防护、避让与结构强化的综合优化。

一种多吨位无人车线控转向冗余控制方法及系统

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种多吨位无人车线控转向冗余控制方法及系统，其中方法包括：获取转向过程中每个预设监测点的转矩序列，根据转矩序列计算每个监测点的一致性分数；获取每个车轮的振动序列，根据转矩序列和振动序列计算相关系数得到每个监测点的环境影响分数；基于一致性分数与环境影响分数的比值获取每个监测点的置信度，并据此对转矩序列进行加权融合得到融合转矩序列；根据融合转矩序列和运动状态序列预测各车轮的预测转向角度序列；根据预测转向角度序列与预期转向角度序列的偏差计算各车轮的修正系数；结合设定转矩有效值、修正系数及各车轮偏差归一化权重，计算得到转向过程的设定转矩值，并驱动执行机构实现目标转向。

一种夹具

本发明涉及机械加工技术领域，提供一种夹具，用于对工件进行固定，包括：支撑平台，其具有长度方向以及宽度方向；至少两个第一升降块，沿长度方向间隔设置在支撑平台上，第一升降块的两侧均传动连接有第一摆动杆，两侧的第一摆动杆分别与工件的、沿长度方向延伸的相对侧壁抵靠；至少一个第二升降块，设置在支撑平台上，第二升降块的两侧均传动连接有第二摆动杆，两侧的第二摆动杆分别与工件的、沿宽度方向延伸的相对侧壁抵靠。通过第一升降块、第二升降块分别联动驱动第一摆动杆、第二摆动杆动作，使第一摆动杆和第二摆动杆贴合工件内壁时，可依据工件实际内腔轮廓实现摆动幅度柔性贴合。

一种汽车空调热舒适性测试假人局部加热装置及控制方法

本发明公开一种汽车空调热舒适性测试假人局部加热装置及控制方法。装置包括假人本体，其背部、臀部及大腿部分布阵列式第一、二加热模块；模块由隔热座、分层铜制导热芯体、外露热流传感器、内置温度传感器及陶瓷加热元件组成，假人内设弹性推杆保障模块与座椅紧密接触，加热元件与传感器组连接PID调节模块并通讯至上位机。控制方法采用先预热后接触的真实场景模拟，冬季维持恒温加热，夏季自适应切换被动监测或恒功率模式，支持差异化目标温度分配及接触压力补偿。本发明可真实模拟人体与座椅全工况换热，无热羽流干扰，显著提升座舱热舒适评估精度。

一种用于汽车内饰件的连续热压覆膜设备

本发明涉及内饰件覆膜技术领域，具体是涉及一种用于汽车内饰件的连续热压覆膜设备，包括：机架；限固模块，设于所述机架上，所述限固模块设有循导架和设于所述循导架上的限固单元，所述循导架用于驱动所述限固单元在上料位、覆膜位和下料位之间循环回转；所述限固单元设有能够对内饰件进行限固的固定板和能够相对所述固定板调节的活动板以及能够对所述活动板进行弹性牵引的拉簧，覆膜模块，设于所述机架上且位于所述限固模块的正上方；上料模块，设于所述机架上且正对上料位设置。本发明能够对不同内饰件进行高效定位和支撑。

一种用于金属纯化的区域熔炼装置及区域熔炼系统

本申请公开了一种用于金属纯化的区域熔炼装置及区域熔炼系统，区域熔炼装置包括：坩埚，形成有用于容纳金属原料的容腔；激光加热单元，用于向坩埚发射激光束以将坩埚内的金属原料加热至熔融状态，激光加热单元与坩埚间隔布置且被配置为能够调整激光束射向坩埚的位置，以使得经由激光束加热形成的金属熔融区沿坩埚的长度方向受控移动；坩埚包括导热片材、隔热片材和端盖，导热片材和隔热片材均呈U形，导热片材和隔热片材均具有多片且单片导热片材和单片隔热片材依次紧密贴合排布，端盖设置于导热片材和隔热片材的两端且围合形成容腔。应用本申请可避免在调整加热区域时引起机械振动，同时能够实现超窄的金属熔融区。

一种电网时变负荷超短期预测方法及系统

本发明提供一种电网时变负荷超短期预测方法及系统，涉及电力预测技术领域，该方法包括：获取历史负荷及关联因素数据，将历史负荷分解为基础负荷分量和气象敏感负荷分量；对气象敏感负荷与各气象因素进行时延互信息计算，确定各气象因素的有效滞后时长，并据此对齐气象因素，将对齐后气象因素、基础负荷分量和非气象因素作为输入特征，以总负荷为输出目标，训练初始预测模型。滚动预测时，输入当前因素的预测值与误差，累积多周期误差，确定非气象因素与误差序列相关性，更新特征集，并微调模型参数后输入下一周期因素，输出负荷预测值。本发明能够在复杂多变的电网运行条件下持续提供高精度的超短期负荷预报。

一种高品质再生上引无氧铜杆及其制备方法和应用

本发明公开了一种高品质再生上引无氧铜杆及其制备方法和应用，属于铜合金领域，该制备中进行熔化的原料中再生铜的比例高达40％以上，即使分选也含有较高的杂质，因此，本发明在分选后依次进行熔化和精炼，在熔化过程中控制铜水暴露的面积与铜水的重量的比例，以及在精炼过程中精细调控混合气体的通入流量与单位时间内投料量的比例，从而实现高品质再生上引无氧铜杆的O、P、Pb、Zn、S元素含量小于10ppm，其它金属杂质含量低于5ppm。该方法制备得到的高品质再生上引无氧铜杆在无氧铜排或矿铜上进行应用。

像素校正方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种像素校正方法、装置、计算机设备和存储介质。方法用于对图像传感器进行像素校正，图像传感器包括多个重复单元，任一重复单元包括多个像素点；方法包括：获取包括多组校正系数的校正数据，多组校正系数的组数和重复单元所包含的像素点的数量相对应，一组校正系数用于对各重复单元中同一相对位置的像素点进行校正；基于第一像素点在对应的重复单元的位置，从多组校正系数中确定第一像素点对应的第一校正系数；基于第一像素点在图像传感器上的坐标以及第一校正系数，计算第一像素点对应的补偿值；基于第一像素点对应的补偿值对第一像素点进行校正，以降低存储空间占用、提高资源利用率且可解决镜头偏移导致校正效果退化。

光学镜头及电子设备

公开了一种光学镜头及电子设备，涉及光学元件领域。该光学镜头沿着光轴从第一侧至第二侧依序包括具有负光焦度的第一透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其第一侧面为凸面；具有正光焦度的第五透镜，其第二侧面为凸面；具有光焦度的第六透镜；具有与第六透镜的光焦度相反光焦度的第七透镜；具有光焦度的第八透镜；光学镜头中具有光焦度的透镜的数量为八。该光学镜头敏感性弱，色差校正能力高，解像能力高，成像质量高。

净化水厂反应池结构及排淤工艺

本发明提供净化水厂反应池结构及排淤工艺，属于净水领域，解决如何不停机收集沉淀池底淤泥的问题。包括中置收集器，其包括收集管和推送器；其内部设有交叉连通的淤泥归集通道和反冲洗通道，且在两者的交叉处转动设有阀芯体，阀芯体设有具有归集滤网的贯穿通道，淤泥归集通道和反冲洗通道的通断状态相反且由阀芯体的转动角度切换；底壁收集器的收集管从中置收集器沿池体锥形底部的母线方向延伸到侧壁，收集管为开口朝向池体周向的圆弧截面，推送器滑动设于收集管内；淤泥归集通道进端与收集管连接，出端设有排水口，排水口设有开闭机构，反冲洗通道进端与压力水源连接，出端设有排泥口。具有能够在不停机模式下收集沉淀池底部淤泥的技术效果。

卡车减震器及其控制方法

本发明公开了一种卡车减震器及其控制方法，涉及车辆悬架领域；卡车减震器包括外管、内管、底阀组件、连杆、活塞阀组件、电磁比例阀、位置传感器、速度传感器和控制器。底阀组件设有基础阻尼油路和旁通节流油路，电磁比例阀设置于旁通节流油路。控制器根据连杆位置信息和运动速度信息调节电磁比例阀开度，并在连杆进入缓冲工作区且运动速度信息达到预设速度阈值时，使经旁通节流油路流动的油液流量减小、经基础阻尼油路流动的油液流量增大，从而在机械压缩极限位置前形成预限位液压阻尼区，降低压缩末段触底冲击。

细长目标跟踪计数方法、系统及存储介质与水下潜航器

本发明属于图像处理与水下探测技术领域，公开了一种细长目标跟踪计数方法、系统及存储介质与水下潜航器，该方法包括真实声呐视频流获取与自适应滤波预处理、细长目标几何骨架降维与中心点‑方向联合表征、基于空间与方向一致性的抗形变数据关联、基于时空与运动一致性的全局轨迹碎片合并和基于轨迹持续周期的去重验证与高保真物理计数。基于中心点与方向联合建模及轨迹一致性约束将目标降维为几何骨架，从源头消除形变带来的匹配失效问题，巧妙引入轨迹级后处理机制，将计数单位升级为完整轨迹，实现对高密度细长目标重复计数有效抑制，摆脱传统交并比束缚，精准贴合细长目标形态，实现在高密度拥挤场景下修复碎片轨迹的轻量化跟踪与精确计数。

车辆控制方法、装置、域控制器和车辆

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、域控制器和车辆，其中，该车辆控制方法包括：基于车辆的预计碰撞时间确定车辆碰撞预警等级；基于车辆碰撞预警等级匹配车载桌板收纳策略；控制车辆执行车载桌板收纳策略，以使车辆完成车载桌板收纳动作。这样，通过以预计碰撞时间为分级依据划分碰撞预警等级，并根据预警等级匹配执行相应的车载桌板收纳策略，能够确保在碰撞发生前及时完成桌板收纳动作，从而实现在碰撞场景下对车载桌板的及时收纳，规避桌板在碰撞过程中带来的撞击风险，有效提升整车碰撞安全防护性能。

非刚体水产目标跟踪计数方法、系统及水下智能感知装置

本发明属于图像处理与水下探测技术领域，公开了一种非刚体水产目标跟踪计数方法、系统及水下智能感知装置，该方法构建生物行为先验的多模态运动建模与预测机制，纠正传统线性模型面对生物突发机动时产生的理论位置预测偏差，提升复杂水下环境中多类别水产目标运动状态估计的准确性，抑制因运动模式不匹配导致的轨迹漂移与频繁脱靶现象；实现高密度交互场景的融合状态联合判别与高保真计数，引入从独立、遮挡到融合的无缝切换的联合判别引擎，通过深度解析目标群体在空间分布、形态演变及运动一致性上的交互关系，在目标发生物理纠缠时，维持对融合体内部个体身份的隐式记忆，当融合群体再次分离时，结合形态恢复特征与轨迹预测实现身份的找回。

一种多极磁环的制造方法

一种多极磁环的制造方法，采用热加工方法制造直径方向各向同性或各向异性的环状磁体。环状磁体的内周为多边形，环壁厚度呈周期性变化，环状磁体的极数等于周期数。与现有技术相比，本发明的优点在于：装配方便，安装定位准确，齿槽效应小。在高温或高转速下磁体退磁效应小，不容易脱落。

一种电阻型随机存储器的存储单元及其制备方法

本发明涉及一种电阻型随机存储器的存储单元及其制备方法，该存储单元包括绝缘衬底，绝缘衬底表面设置第一电极，第一电极表面上设置具有电阻转变特性材料制成的中间层，中间层的表面设置第二电极，其特征在于：所述中间层由类金刚石碳薄膜形成。与现有技术相比，本发明的优点在于：中间层不采用氧化物材料，而是采用类金刚石碳薄膜，这种结构的电阻型随机存储器在直流电压连续扫描激励下表现出优异的高低阻态之间的转变和记忆特性，其高低电阻态间的差值可大于102倍，在连续100次高低阻态循环的过程中，高低阻态的电阻值表现出较好的稳定性；置位电压和复位电压表现出很好的稳定性；这些特性表明本发明在非挥发性存储器件领域具有潜在的应用价值。

一种电阻型随机存储器的存储单元及其制备方法

本发明涉及一种电阻型随机存储器的存储单元及其制备方法，该存储单元包括绝缘衬底，绝缘衬底表面设置第一电极，第一电极表面上设置具有电阻转变特性材料制成的中间层，中间层的表面设置第二电极，其特征在于：所述中间层由氧化石墨烯薄膜形成，中间层的厚度范围为1～200nm。与现有技术相比，本发明的优点在于：中间层不采用氧化物材料，而是采用氧化石墨烯薄膜，这种结构的电阻型随机存储器在直流电压连续扫描激励下表现出优异的高低阻态之间的转变和记忆特性，其高低电阻态间的差值可大于80倍，所有器件的擦写均不需要电形成过程，这些特性表明本发明在非挥发性存储器件领域具有潜在的应用价值。

可低温烧结的导电墨水

本发明公开了一种用于喷墨打印的可低温下快速烧结的导电墨水，按照重量百分比计，该导电墨水包含1％～70％的纳米金属颗粒、0.1％～10％的分散剂、25％～98％的溶剂和0.01％～36％的添加剂；其中，添加剂是表面活性剂、还原剂、消泡剂、胶粘剂、防腐剂、保湿剂中的一种或者两种以上的组合。与现有技术相比，本发明可低温烧结的导电墨水可以在降低烧结温度的同时保持导线良好的导电性能，例如在150℃的烧结温度下可以使银导线的电阻率达到10-7Ω·m，因而可以提高喷墨打印技术中导电墨水应用的基底范围，同时降低能源消耗，对于生产企业的成本控制和环境保护有着十分重要的意义。