一种多形变铸件修磨加工方法

组合物34092202050675及其在抗心衰药物中的应用

一种减少永磁同步电机起动时间的定子磁链给定方法

农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质

一种基于机器视觉的PTFE缝纫线缺陷检测方法及系统

本发明属于缺陷检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的PTFE缝纫线缺陷检测方法及系统，包括：先以多类增强纤维与纳米填料做改性分散，根据正交偏振双光路斜向照明捕捉基材细微瑕疵，生成缺陷图谱核验原料品质，进行PTFE单丝改性制备，采集成型光学参数精准区分工艺波动与实体缺陷以管控成型质量。经异质线材合股加工，借拓扑算法排查内部隐性缺陷并优化加工工艺，配合上油、预拉伸工序，用纹理稳态技术去除成像拖影获取高清图像，提取特征加捻并搭建分类模型识别外观问题，划定检测重点，通过非接触光学检测出具缝纫线全工序综合缺陷评定报告。本发明中通过视觉结合拓扑检测，兼顾内外缺陷，实现全流程智能精准质控。

一种基于簧下加速度的路面识别方法及系统

本发明提供一种基于簧下加速度的路面识别方法及系统，方法包括：采集簧下垂直加速度信号及车速、轮速等辅助信号，经预处理后得到有效加速度序列；以自适应时间窗口计算窗口内加速度均方根值及窗口能量特征值；根据当前车速与路面等级能量阈值的对应关系，将路面状况划分为多个等级并判定当前窗口的路面等级；对所述当前窗口的路面等级进行中值滤波和低通平滑后，输出至CDC减振器控制器。通过对簧下垂直加速度信号进行全面预处理，有效消除噪声、缺失值及异常值的影响；采用自适应时间窗口机制，能够在路面突变时快速响应、在稳态路面时稳定计算特征量。采用自适应时间窗口机制，能够在路面突变时快速响应、在稳态路面时稳定计算特征量。

一种智能存取辊筒机构

本申请涉及一种智能存取辊筒机构，属于辊筒储存的技术领域，其包括机架、设于机架上的驱动部件及电控部件，还包括：设于机架两侧的链轮组，所述链轮组与驱动部件传动连接；环绕所述链轮组设置的输送链条；设于两侧所述输送链条之间的多个间隔设置挂载机构，所述挂载机构长度方向与机架上宽度方向相同，用于悬挂辊筒；以及，设于所述输送链条一侧的取辊平台；所述取辊平台包括设于机架上的中转平台、通过滑轨滑动连接于所述中转平台上的取辊架，所述滑轨的长度方向与机架的长度方向相同。本申请通过取辊平台的设置，使辊筒的交接过程无需依赖人工操作外部设备进行对位，降低了安全风险，提高了链式存储库在存取端的自动化程度和作业效率。

一种用于塑料线盘的检测装置及其检测方法

本发明适用于塑料线盘检测技术领域，提供了一种用于塑料线盘的检测装置及其检测方法，包括基座，输送组件，设置于基座的内部且用于对需要检测的法兰侧板进行输送，所述输送组件包括电动升降台以及滑动于电动升降台顶部的滑台，所述滑台的顶部一侧转动有转盘，该装置解决了法兰侧板检测单侧端面遮挡，人工翻转装夹效率低、对位不精准，容易造成插接偏移错位的问题，该装置通过设置滑台、转盘与气动夹具，在法兰侧板完成单面检测需要翻面复检时，气动夹具夹持固定法兰侧板，转盘带动夹持状态的法兰侧板翻面，进而替代人工拔取、翻转、对位的纯手动操作，提高对位精度，缩短翻面装夹的辅助时间，同时保证移送与翻转过程中法兰侧板始终保持竖直姿态。

一种真空阀门自适应自耦压力控制系统及控制方法

本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及一种真空阀门自适应自耦压力控制系统及控制方法，控制方法包括如下步骤：获取真空腔室的目标压力和实际压力，根据目标压力与实际压力确定压力误差；根据压力误差更新误差积分项，并基于压力误差和误差积分项构建复合误差；根据复合误差，按照预设的误差驱动自适应调节律更新自耦因子；根据复合误差和真空蝶阀的控制输入，按照预设的系统增益自适应估计律更新系统增益估计值；根据复合误差、自耦因子和系统增益估计值计算阀门控制量；根据阀门控制量调节真空蝶阀的开度。本发明实现了真空蝶阀在复杂变工况条件下的高精度自适应调节与系统稳定性控制。

一种破碎机双层滤网的安装装置

本发明涉及机械装配工装技术领域，具体为一种破碎机双层滤网的安装装置，包括空心轴，通过空心轴两端的变径定位组件与引导安装组件配合，可借助破碎机转子中心孔建立稳定的同轴基准，通过第二连接杆与第一连接杆的连杆传动带动抵触块同步径向扩张，使弧形摩擦块贴合孔壁完成工装定位，无需对破碎机本体结构进行改造，通过辅助把手带动螺纹杆转动，经拉杆传动调节引导架围成的导向直径，配合刻度尺与指示针可直观控制调节尺寸，引导架上的辅助滚轮可降低滤网筒推送阻力，减少内壁刮擦损伤，有效提升内层滤网筒的对位效率与安装精度，可适配不同孔径的基准中心孔与不同规格的筒状工件，有助于改善人工对位繁琐的问题，提升安装质量的一致性。

一种线路板针床检测设备

本发明公开了一种线路板针床检测设备，属于线路板测试技术领域。包括承载板及两个对称布置的气吹件，气吹件移动至堆叠线路板的圆角内凹槽处，向顶层与次层线路板间的缝隙吹气进行分离；气吹件设有平直窄缝状的上长条槽与斜向扩口的下长条槽，上长条槽喷出的扁平气流经圆角内凹槽侧壁导流集中进入层间缝隙，下长条槽喷出的发散状气流在下方线路板斜上方形成压紧风压，实现对整叠线路板的平衡约束。本发明通过圆角内凹槽对气流的汇聚与侧壁限制，同时通过上吹下压的同步配合，有效克服静电吸附，防止了下层板材连带浮动，提升了线路板自动化单片分离与连续检测的稳定性与可靠性。

一种自动更换焊接电极的装置及方法

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体为一种自动更换焊接电极的装置及方法，包括机座、电极接合组件以及设置于机座上的分度舵机、伸缩驱动缸和转台，若干电极接合组件沿转台圆周方向均匀布置。电极接合组件包括缸套、托盘、夹爪、锁止件和锁杆，托盘滑动设置于缸套内侧，夹爪转动安装于托盘外周，夹爪表面的抵辊与缸套内壁导向配合，使夹爪能够自动完成焊接电极的夹持及释放，锁止件用于与锁杆接合或分离，实现托盘的锁止及释放。通过分度舵机驱动转台分度转动，使拆卸工位和安装工位依次与焊枪对应，配合伸缩驱动缸完成轴向对接，实现旧焊接电极自动拆卸、新焊接电极自动安装以及焊接电极循环存储和更换。

一种高压氢气输送管路用密封接头

本发明涉及密封接头技术领域，具体为一种高压氢气输送管路用密封接头，包括公接座、母接座以及阀芯组，公接座和母接座的接合端分别设有锁盘和法兰接盘，法兰接盘外周设有楔锁块和螺杆，锁盘与法兰接盘相对面分别设有第一密封环组和第二密封环组，锁盘表面设有密封垫圈，阀芯组包括芯轴、弹簧、阀套及导头，阀套与流道之间形成渐缩段、喉部段以及渐扩段流道结构。本发明通过楔锁块实现公接座与母接座的快速锁紧连接，通过迷宫密封与弹性密封形成复合密封结构，并利用文丘里效应降低接头接合区域静压，减小氢气泄漏驱动力，形成多层防泄漏机制，具有密封性能好、连接稳定性高以及适用于高压氢气输送工况等优点。

化纤高强长丝耐热蠕变性能测试仪

本发明涉及丝线性能检测技术领域，具体是化纤高强长丝耐热蠕变性能测试仪，包括：机架，机架内设置有隔热板，机架位于所述隔热板的上部设置有加温部件；夹持结构，设置在隔热板的上部，所述夹持结构与安装在所述机架顶部的力值传感器连接；限位桶，设置在所述隔热板的下部，所述限位桶内设置有配重结构；提拉组件，与所述配重结构弹性连接，提拉组件连接所述化纤高强长丝远离所述夹持结构的一端，当所述化纤高强长丝断裂时，所述提拉组件与配重结构相互远离运动；支撑组件，连接所述配重结构及提拉组件，所述支撑组件能够在所述提拉组件与配重结构相互远离运动时，使配重结构锁止于所述限位桶内，防止大冲击影响其余组丝线的检测精度。

双联内齿圈清洗检测一体化系统

本发明涉及双联齿圈技术领域，尤其是一种双联内齿圈清洗检测一体化系统，包括主箱体、移动承载体、水平移动驱动机构、内腔冲洗烘干机构、外圆循环喷淋机构、弹性压持测平机构、径向跳动检测机构、啮合相位检测机构、同轴度视觉检测机构及承载升降旋转机构。移动承载体水平滑动实现清洗工位与检测工位切换，承载升降旋转机构驱动待测双联齿圈依次上升至第一至第四位置：第一位置进行内外冲洗烘干，第二位置检测平面度，第三位置检测径向跳动度，第四位置检测两级内齿的啮合相位差，相位差检测完成后检测两级内齿同轴度。本发明一次装夹完成清洗与多项检测，避免二次污染，可直接测量双联齿圈的相位一致性误差与同轴度误差。

基于多模态有效接触窗口识别的通用量具检测方法及装置

本发明公开了一种基于多模态有效接触窗口识别的通用量具检测方法及装置，该方法包括获取位移数据、测力数据和图像帧数据，构建异步多模态观测序列；基于同步参考事件校正各模态数据的采集延迟和时钟漂移，得到时间校正观测序列；根据位移特征和测力特征构建接触状态特征向量序列，并确定候选接触窗口；根据图像帧曝光时间区间与候选接触窗口的重叠关系构建图像证据矩阵；结合位移稳定特征、测力稳定特征、图像证据及时间校正残差生成窗口质量评分和模态冲突标记；筛选有效接触窗口，并根据有效接触窗口内的位移数据计算被测对象的尺寸检测结果。该方法能够提高异步多模态检测数据下有效接触窗口识别的稳定性。

一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置

本发明涉及一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置，该装置包括电子横移控制盒(-A2～-An)、CAN总线转接器(-A0)和脉冲转换板(-A1)，所述电子横移控制盒(-A2～-An)数量为n个，n的大小由所控制的经编机梳栉数量确定，每个电子横移控制盒都能够和前、后2个控制盒构成级连，每台电子横移控制盒可同时控制4台伺服电机带动梳栉做横移运动，CAN总线转接器(-A0)通过CAN口连接所有的电子横移控制盒(-A2～-An)，通过CAN总线传输和存贮花型数据代码到电子横移控制盒(-A2～-An)并进行相关的控制和数据读取，脉冲转换板(-A1)将转换后的主轴编码器信号送入第一个电子横移控制盒(-A2)，并通过-A2的级连将主轴编码器信号送入其余的电子横移控制盒(-A3～-An)。