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本申请涉及机械加工技术领域,具体涉及一种封闭深腔圆角的加工方法;该方法包括将刀杆同轴固定在卧式镗床的镗杆上,刀杆的悬伸长度小于工件的封闭内腔的深度;封闭内腔包括两个相对设置的第一平面和两个相对设置的第一弧面;将工件固定在卧式镗床的工作台上,并使封闭内腔的轴线与水平面平行且第一平面与水平面垂直;控制工作台在水平面内旋转,使封闭内腔的轴线与镗杆的轴线之间形成预设偏转角度;驱动镗杆带动刀杆伸入封闭内腔,利用刀具对圆角的待加工位置进行切削加工。本申请利用短刀杆本身较小的长径比,提高了加工刚性,解决了因刀杆悬伸长度大于封闭深腔圆角深度所导致的刀杆颤振及打刀问题,提升了加工稳定性与加工可靠性。