一种机械加工系统节能降噪方法

基于空间特征对齐与多尺度特征聚合的航拍密集小目标检测方法

基于图像深度信息的3D高斯空间人体行为识别方法

一种基于Transformer双分支模型的皮肤病变图像分割方法

一种基于改进随机森林算法的CSI系统多径分类方法

融合仿射不变角点特征及视觉颜色特征的车牌定位算法

一种基于电场调制的平面二维时栅位移传感器

本发明公开了一种基于电场调制的平面二维时栅位移传感器，属于测量传感技术领域。在动尺基体上设置有由四个传感单元构成的传感单元组，传感单元由激励电极和感应电极组成，激励电极沿X和Y方向错位排列，并连接形成N相激励电极组。感应电极布置在激励电极形成的间隙中，同一传感单元内的所有感应电极电连接形成感应信号输出端。定尺基体上设有多个调制单元，并与激励电极、感应电极构成平面电容耦合结构。当动尺基体相对于定尺基体移动时，调制单元会使得平面电容的电容值交替变化。本发明输入和输出信号均位于动尺基体上，定尺基体无需引线，有效降低了因引线电阻、电容及寄生参数引入的信号衰减问题，提高了传感器信号稳定性和传输效率。

一种柔性吹气测量眼压的设备

本发明提出了一种柔性吹气测量眼压的设备，包括眼表眼压测量光学系统和脉冲气流喷射系统，眼表眼压测量光学系统的固视灯发出的光线依次经固视分束镜、第一半透半反镜后抵达眼表，眼表的成像光线依次经第一半透半反镜、第二半透半反镜和眼表成像镜组后抵达眼表成像用面阵CCD；脉冲气流喷射系统布设于第一半透半反镜至眼表的光路上，包括刚性金属储气腔，刚性金属储气腔的内部设置有柔性稳压气腔，柔性稳压气腔的进气端与恒压补气阀相连，出气端连接有刚性喷射喷嘴，刚性喷射喷嘴穿出刚性金属储气腔后对准眼表，且其轴线与第一半透半反镜至眼表的光路同轴设置。本发明能优化脉冲气流的输出特性，全面提升眼压测量的精度与设备稳定性。

一种考虑路面附着系数约束的车辆轨迹规划方法及系统

本发明公开一种考虑路面附着系数约束的车辆轨迹规划方法及系统，涉及智能车辆轨迹规划技术领域，用于解决现有技术在低附着及变附着工况下，规划轨迹动态可执行性不足的技术问题；本发明的考虑路面附着系数约束的车辆轨迹规划方法，包括：获取车辆状态、参考路径、道路边界、障碍物信息和路面附着系数信息；建立时空联合规划模型；构建总目标函数；自适应重构车辆参考速度上限、横向加速度上限、曲率边界和曲率变化率边界，并构造纵向安全距离；分别对车辆后轴中心点和前参考点建立避碰约束，并建立道路边界约束；将自适应重构后的运动边界以及椭圆安全域、道路边界约束对应的安全性约束加入总目标函数，求解并输出参考轨迹。

一种考虑转向延迟的车辆自适应轨迹跟踪控制方法及系统

本发明公开一种考虑转向延迟的车辆自适应轨迹跟踪控制方法及系统，涉及智能车辆运动控制技术领域，用于解决现有技术存在的跟踪误差大、控制不平顺及稳定性低的技术问题；本发明的考虑转向延迟的车辆自适应轨迹跟踪控制方法，包括：获取车辆当前状态、参考轨迹和路面附着系数；建立横向动力学模型和轨迹跟踪误差模型，并引入一阶惯性环节表征转向延迟；构建增广预测模型，将参考曲率作为外部驱动，并将转向执行器动态纳入状态空间；建立模型预测控制的目标函数与约束；根据纵向车速调整预测时域，根据附着系数和参考曲率分别构造归一化因子，调整输出误差权重矩阵和控制增量权重矩阵；基于模型预测控制求解得到当前前轮转角指令。

竹筒式可降解边坡复绿土工格室

本发明公开了一种竹筒式可降解边坡复绿土工格室，包括多个竹筒单元、生物基柔性连接件和边坡锚固件；所述竹筒单元采用天然竹材锯切制成；多个所述竹筒单元按照阵列方式排布形成网格状或蜂窝状结构，并通过所述边坡锚固件固定连接于边坡表面；相邻的所述竹筒单元之间通过所述生物基柔性连接件固定连接在一起；所述竹筒单元和相邻所述竹筒单元之间的空隙内均填充有客土基材，并配合喷播植物种子形成生态复绿层。本发明通过天然竹材制成的竹筒单元与生物基柔性连接件构成蜂窝状或网格式结构，用于边坡客土固定及植物生长支撑，不仅解决了现有塑料土工格室存在的微塑料污染及不可降解问题，而且提高了边坡生态恢复效率及长期生态稳定性。

一种心肌缺血治疗仪

本发明提供一种心肌缺血治疗仪，由电源电路、调制波发生电路、调制波整形电路、调幅电路、恒流源电路、刺激电极、CPLD载波发生电路、载波整形电路、输出强度控制电路和单片机组合而成。它具有无创性、无痛感电刺激、克服机体的适应性等特点，使患者在舒适感觉中接受治疗。使用本发明治疗仪通过经皮脊髓电刺激和小脑顶核电刺激可辅助治疗心肌缺血。本发明治疗仪是将低频慢变化节奏的随机信号，以脉冲幅度调制的方式，调制在具有特定频谱结构的中频载波信号上，通过体表电极以电流的形式从体外将低频电流加载到人体的脊髓和小脑顶核，通过改善冠脉血流、降低心肌耗氧量、控制疼痛和神经源性神经保护作用达到治疗心肌缺血的治疗作用。

一种数字化变电站电子式互感器的故障诊断方法

一种数字化变电站电子式互感器的故障诊断方法，它通过采集电子式互感器安装处三相电压、三相电流共六条通道互感器的输出数据，然后采用Bior3.1小波基函数对六条通道的输出数据分别进行四层小波变换，并逐层获取模极大值点。将采集并计算得到的模极大值与设定的各层阈值比较，大于阈值的保存下来，并采用多尺度模极大值综合处理方法获取信号奇异时刻。对比六条通道信号奇异时刻，并采用多通道信息融合处理方法，识别出现故障的通道对应的电子式互感器。可实时给出各通道电子式互感器的运行状况，同时对于异常状态的电子式互感器给出报警信息，并通过远动系统上传调度中心，确保数字化变电站更加安全、稳定的运行。

一种热剂量实时监控方法及其设备

本发明公开了一种热剂量实时监控方法及其设备，该监控方法包括如下步骤：1)确定热辐照靶区；2)对靶区进行热辐照，并实时测量靶区组织的温度；3)根据所测得的靶区组织实时的温度－时间数据，通过右下公式计算靶区组织实时的热剂量值；⑤将计算出的热剂量值与组织发生凝固性坏死所需要的阈值热剂量进行比较。一种热剂量实时监控设备，包括测温装置、热辐照装置以及热剂量判定装置。本发明可实时监控治疗对象的热剂量值，不会给治疗组织造成过度热辐照，更不会损害正常组织。

一种矿用救灾指挥系统

本发明公开了一种矿用救灾指挥系统，包括救援终端、井下基站、防爆计算机、地面基站和监控计算机，其中，救援终端由对讲耳机、摄像头、多参数传感器、网络视频服务器构成；所述救援终端由救护队员随身携带，所述救援终端采集现场的语音、视频和环境参数，并将三种数据混合调制后输出到井下基站；同时救援终端接收井下基站输出的语音、视频信号；所述井下基站和防爆计算机放置在井下指挥基地，所述井下基站接收救援终端输出的信号，从中解调出语音、视频和环境参数，发送到所述防爆计算机上实时显示视频、环境参数和语音对讲，井下基站将接收到的救援终端输出的信号转发到地面基站；非常适合我国煤矿救护队使用，具有极大的经济效益和社会效益。