智能隧/矿道喷浆台车技术

针对隧道/矿道喷浆机械臂喷浆过程中遥控操 作动作复杂、施工环境危险恶劣、隧道喷涂表面平整度难以把握 等问题，本成果研制了基于工人喷浆经验学习的智能喷浆机器人， 牵引喷嘴末端的人工遥控器简易操控喷浆，以及能满足水电站环 境、隧道环境、矿山隧道环境的无人操控喷浆，形成无人操控、 人工辅助的智能喷浆技术，攻克隧道场景下的感知、决策、定位、 轨迹规划和喷浆机械臂控制等关键技术难题，确保喷浆平整度、 减小混凝土反弹，实现从施工轻松简易化、到少人化、最终到无 人化。

攻克隧道场景下的感知、决策、定位、 轨迹规划、以及喷浆机械臂控制等关键技术难题，确保喷浆平整 度、减小混凝土反弹，实现从施工轻松简易化、到少人化、最终 到无人化。