技术成果

三元正极材料再生研究

项目简介及应用领域 “废弃材料再利用”是一个伴随着自然资源急剧消耗和废弃材料急剧增加的新命题，许多国家已经逐渐加大废旧电池回收利用的研究投入，废旧电池的回收再利用是一项紧迫而艰巨的任务。锂离子电池中，三元锂离子电池的产量和使用量逐年快速增长，随之产生大量废旧三元锂离子电池，不经处理的三元废旧电池会产生严重的环境污染。 废旧三元锂离子电池含有丰富有价金属资源，是有待开发的“城市矿山”。目前，已有的相对成熟的三元正极材料回收工艺主要采用湿法冶金工艺，但是此过程中产生废酸等污染物，且工艺相对复杂，成本较高。本项目重点研究工艺简单、成本低廉、绿色环保的旧三元锂离子电池正极材料直接再生工艺。 技术指标：开发了废旧三元正极材料的直接再生工艺，再生制得的三元正极材料的电化学性能较优。材料的首次放电比容量大于 140 mAh/g；大电流充放电性能优异，1C 放电比容量 129 mAh/g，循环 100 次容量保持率为 81.5 %。 应用领域：再生的三元正极材料可应用于储能电站电池、电动工具、3C 设备等电池，具有广阔应用前景、经济效益和社会效益。合作方式 技术转让或技术许可投资规模 1000～5000 万 平台建设单位： 中国科学院科技创新发展局 中国科学院办公厅 国科控股 中国科学院科技战略咨询研究院 --> 中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000006 版权：中国科学院 主办：中国科学院科技创新发展局 承办：中国科学院成都文献情报中心 找错--> 微信小程序 --> 中国科学院知识产权信息

有色金属矿山重金属污染源治理剂

摘要待完善

智能隧/矿道喷浆台车技术

针对隧道/矿道喷浆机械臂喷浆过程中遥控操 作动作复杂、施工环境危险恶劣、隧道喷涂表面平整度难以把握 等问题，本成果研制了基于工人喷浆经验学习的智能喷浆机器人， 牵引喷嘴末端的人工遥控器简易操控喷浆，以及能满足水电站环 境、隧道环境、矿山隧道环境的无人操控喷浆，形成无人操控、 人工辅助的智能喷浆技术，攻克隧道场景下的感知、决策、定位、 轨迹规划和喷浆机械臂控制等关键技术难题，确保喷浆平整度、 减小混凝土反弹，实现从施工轻松简易化、到少人化、最终到无 人化。

全域道路立体空间综合检测技术

针对国家交通运输部对现代道路检测技术自动化、智能化以及专业化的发展 需求，本项目研发了一种全域道路立体空间综合检测技术。该技术主要由路面三 维形貌采集系统与道面内部切面成像系统组成，分别对土基压实均匀性，含水量 均匀性，道面结构层厚度，路面异物以及面板接缝错台量等技术指标进行精确检 测与定位。工程应用场景覆盖：公路工程、机场道面工程、隧道工程、桥梁工程、 市政工程、水利工程、矿山工程、地质，岩土，以及建筑工程。在满足实际工程 需求的同时具有可靠性强，易用性佳，精度高，一致性强，算法优等特点。 - 16 -

新型胶体防灭火材料及系统装备

开发新型胶体防灭火材料和系统装备、灭火钻孔施工机具、矿井火灾监测预警系统、矿山救援可视化指挥装置等，推广应用于全国20多个省100多个煤矿并出口。

特大型齿轮测量关键技术

通常将直径大于 3m 的齿轮称为特大型齿轮。特大型齿轮作为大型成套 设备的关键或重要基础件，主要用于交通、冶金、矿山、建材、大型工程机 械、大型发电机组、船舶、国防、宇航等重要装备，其性能高低对装备性能 具有显著的影响。由于存在装夹与找正困难以及用于特大型齿轮测量的测量 仪器制造困难的问题，特大型齿轮测量设备相对落后，特大型齿轮高精度测 量技术成为特大型齿轮制造行业的瓶颈问题。 针对上述需求，本项目研制了一种面向特大型齿轮测量的旁置式齿轮测量 机，该测量机可以放置在机床旁边，实现任意大直径齿轮的测量。项目先后解决 了旁置式齿轮测量机精密制造及控制、测量坐标系建立、特大齿轮齿距相对测量、 光学 3D 轮廓术齿轮齿面数据获取、基于数字孪生的不确定度评价等关键技 术，制造的工程样机成功实现了 4 级以上特大齿轮的测量。