技术专利

基于全局与局部注意力及细节增强的智能检测方法

一种区块链多模态数据异常检测方法

一种金刚石倾斜台面异质结二极管及其制备方法

一种仿生柔性触觉传感器阵列及其制备方法

本发明公开了一种仿生柔性触觉传感器阵列及其制备方法，涉及柔性触觉传感技术领域，包括柔性单电极、压敏导电层、仿生结构层、缓冲层以及柔性阵列电极，压敏导电层的表面间隔阵列分布有多个凸起，仿生结构层的表面对应凸起设置有仿生结构，凸起嵌入仿生结构内部且在未受力状态下，凸起的端面与仿生结构的端面存在预设间隙。本发明采用压敏导电层与仿生结构层嵌套式初始间隙设计，形成阈值触发式导电通路，传感器在未受外力时使得电极单元与压敏导电层完全隔离，传感器处于零功耗待机状态，区别于传统常通型压阻传感器，显著降低了静态功耗；同时，从根源上避免了传统传感器因预压缩导致的有效灵敏度提前损耗问题，保证了全量程内的灵敏度稳定性。

一种基于X射线CT三维孔隙重构的土壤导水能力评价方法

本发明公开了一种基于X射线CT三维孔隙重构的土壤导水能力评价方法，属于土壤物理学与农业土壤结构评价技术领域。该方法包括：土壤样品采集与培养、X射线CT扫描、图像预处理、孔隙分割、三维孔隙结构重构及孔隙结构参数提取。利用Avizo软件获取CT孔隙率及孔隙与固体界面比表面积，并在同源土壤体系条件下对Kozeny–Carman模型进行归一化处理，构建基于CT结构参数的无量纲结构导水能力指数，通过对不同处理条件下土壤潜在导水能力进行定量评价，并识别结构导水能力优化阈值。本发明能够提高复杂土壤体系导水能力评价的准确性，可应用于农田土壤结构评价、水分调控及农业土壤优化管理等领域。

一种基于物理信息生成对抗网络的长尾事故场景生成方法

本发明属于自动驾驶场景生成技术领域，具体的说是一种基于物理信息生成对抗网络的长尾事故场景生成方法。本发明以少量真实事故场景为原型，围绕原型采样车辆初始状态、道路条件和目标碰撞条件；构建条件生成器与条件判别器，生成器同时作为物理信息神经网络，输出多交通参与者的连续状态轨迹与控制量；联合真实轨迹监督、对抗损失、运动学残差、道路边界、控制范围、目标首次碰撞及多样性约束进行训练；最后经物理筛选与相似性去重，形成长尾事故场景数据库。本发明可构建数量丰富且多样化的长尾事故场景数据库，提升自动驾驶汽车对长尾事故的适应能力与行驶安全性，助力其产业化落地。

一种自平衡可变姿态可回收锚固装置

本发明公开了一种自平衡可变姿态可回收锚固装置，属于海洋工程锚固装备技术领域，包括自平衡螺旋桨系统、变向系统、持力增强系统、动力系统和自平衡双钻头系统；持力增强系统由第一持力增强系统和第二持力增强系统组成；自平衡螺旋桨系统用于提供推进力或回收升力；变向系统用于在锚固装置完成钻进锚固后，使变向关节一上部连接的结构能够随缆绳受力方向相对于下部锚固装置偏转；持力增强系统用于在锚固装置钻进至目标土层后向外展开并与周围土体形成相互作用；动力系统用于提供可控的轴向自给进补偿推力；自平衡双钻头系统用于通过内钻头和外钻头的协同反向旋转对目标土层进行破土和排土。

一种轨道车辆管接头松动检测方法及系统

本发明公开了一种轨道车辆管接头松动检测方法及系统，属于轨道交通车辆管接头检测领域；该方法包括：局部姿态解耦，检测管接头结构特征并建立局部坐标系、估计局部变换；标记线骨架提取，提取防松标记线候选区域并骨架化得到待检测标记线轨迹和模板标记线轨迹；同源轨迹比较，根据接缝边界划分固定侧、活动侧及跨缝邻域段，将模板标记线轨迹映射为参考标记线轨迹，计算与待检测标记线轨迹的接缝偏差特征；松动判定输出，根据接缝偏差特征及配准可信度计算松动风险评分，输出管接头状态结果。通过模板图像同源参照、局部坐标系消除视角偏差、曲线拓扑结构表征防松标记线，区分画线不规范与真实松动，避免误报和漏报，提升检测准确性和鲁棒性。

一种轮速缺失下双驱动桥电动商用车转矩协调控制方法

本发明适用于电动商用车驱动转矩协调控制技术领域，提供了一种轮速缺失下双驱动桥电动商用车转矩协调控制方法，包括：获取车辆状态信息；利用驱动桥电机转速折算得到轮边等效转速，利用前桥左、右轮速计算车辆基准车速，构建驱动桥滑转率；建立驱动桥地面驱动力估计模型，通过滚动窗口法拟合得到局部斜率，并确定滑转状态；根据滑转状态对参考滑转率和轮边可传递转矩上限进行更新或保持；根据中、后桥滑转状态组合对驾驶员需求轮边驱动转矩进行分配与约束；对过度滑转的驱动桥进行防滑转矩修正；生成并输出目标驱动转矩。本发明实现了桥间驱动转矩的合理分配与过度滑转抑制，适用于部分驱动桥未配备轮速传感器的双驱动桥电动商用车。

基于机器学习的减隔震桥梁震致残余位移预测方法及系统

本发明涉及基于机器学习的减隔震桥梁震致残余位移预测方法及系统，属于桥梁性能分析技术领域，解决现有预测方法成本高、速度慢、精度低的问题。首先获取减隔震桥梁基本信息及减隔震装置参数信息；建立减隔震桥梁在地震作用下的仿真模型；采用拉丁超立方抽样方法对表征参数进行抽样，并进行特征处理和仿真模型计算，构建特征参数‑震致残余位移样本集；基于样本集训练Stacking集成模型；采用训练后的Stacking集成模型预测减隔震桥梁的震致残余位移。本发明无需布设大量传感器，能够快速、准确地预测罕遇地震作用下的桥梁震致残余位移，具有成本低、速度快、精度高的优点，为桥梁抗震韧性评估和灾后快速鉴定提供了有效技术手段。

基于自适应字典约束的面波频散三维层析成像方法

本申请属于地震学与地球物理层析成像技术领域，涉及一种基于自适应字典约束的面波频散三维层析成像方法，包括：对研究区域进行三维网格剖分，构建用于表征三维剪切波速度场的模型参数向量，构建走时残差与剪切波速度扰动量之间的线性化灵敏度矩阵方程，获得灵敏度矩阵及灵敏度矩阵的列范数分布，依据贝叶斯定理将最大化联合后验概率密度函数等价转化为最小化，得到由走时数据拟合项、全局‑辅助耦合约束项、图像块稀疏表示误差项三项加权平方和构成的联合反演目标函数，并采用交替最小化策略对联合反演目标函数进行求解，迭代收敛后，输出最终三维剪切波速度结构模型。实现了数据约束与结构先验的最优平衡，实现三维剪切波速度结构的高保真成像。

融合超宽带非视距检测与锚点自适应选择的室内定位方法

本发明涉及融合超宽带非视距检测与锚点自适应选择的室内定位方法，属于室内定位技术领域，解决现有定位方法难以实时检测NLOS误差以及锚点缺失导致定位中断的问题。首先获取原始测距数据及采样数据并对齐时间；进行短时惯性积分后得到三维相对位移预测值；根据当前帧和上一帧各锚点的有效测距值计算测距差分序列和方向向量序列；对三维相对位移预测值与实测距离变化量进行一致性校验，判定锚点的NLOS等级；自适应选择定位策略；执行定位策略进行定位解算，得到目标位置估计值；卡尔曼滤波平滑后输出最终定位位置。本发明能够实时检测NLOS误差，并在部分锚点失效时动态调整定位策略，提高复杂遮挡环境下室内定位的鲁棒性与连续性。

长波红外可调谐光学模拟计算器件及其空间频率调控方法

本发明公开了长波红外可调谐光学模拟计算器件及其空间频率调控方法，属于长波红外光学图像处理技术领域，所述长波红外可调谐光学模拟计算器件沿光路依次包括上分布式布拉格反射镜、液晶腔层和下分布式布拉格反射镜，形成可调谐法布里‑珀罗谐振腔；通过外加电场调节液晶腔层的有效折射率，改变谐振腔的光学厚度与相位匹配条件，使透射峰或阻带在空间频率域中动态移动，从而获得低通、高通、带通或带阻等可切换的空间频率传递函数。本发明利用角度透射谱与空间频率的映射关系，在光传输过程中直接对长波红外图像实现去噪、边缘增强、特定频段抑制或尺度选择等处理，具有结构紧凑、可调谐、多模式切换和易于集成于透射式红外成像系统的优点。

面向侧风工况的商用车尾板分区独立偏转控制装置及方法

本发明适用于车辆空气动力学控制技术领域，提供了面向侧风工况的商用车尾板分区独立偏转控制装置及方法，装置包括：三分区尾板总成、独立设置的执行单元、风速风向传感器、车辆状态感知模块及电子控制单元。在离线阶段通过CFD仿真与高斯过程回归构建气动响应离线映射模型，并生成离线预测表；在线阶段根据实时车速与侧风偏航角，在满足侧向力安全阈值下快速查表寻优，输出减阻最优的尾板角度指令，并驱动各尾板独立执行。本发明能够根据侧风主动调整各尾板姿态，在保证侧风稳定性的同时持续降低气动阻力，具有决策快、鲁棒性强、节油效果明显的优点。

西洋参皂苷F5ab及其提取方法和药物用途

本发明涉及西洋参皂苷F5ab及其提取方法和其药物用途。属于新化合物及其药物用途。以西洋参果为原料，经过水提，大孔吸附树脂吸附以及硅胶柱层析，重结晶方法，得到了一种新化合物，其化学名称为：3-O-β-D-吡喃葡萄糖基-(1-2)-β-D-吡喃葡萄糖基-20-O-β-D-吡喃木糖基-达玛-25(26)-烯-3β，12β，20S，24ζ-四醇[3-O-β-D-glucopyranosyl-(1-2)-β-D-glucopyranosyl-20-O-β-D-xylpyranosyl-dammar-25(26)-ene-3β，12β，20S，24ζ-tetraol]简称西洋参皂苷F5ab，产率达0.01％以上。西洋参皂苷F5ab在制备治疗心肌缺血药物中有着广泛的药物用途。