技术专利
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无人机安全控制方法
本申请提供了一种无人机安全控制方法，属于无人机自主控制技术领域，旨在解决现有技术因风险评估模型简化而导致的安全隐患。该方法包括：获取场景中多个目标的语义信息及置信度；对目标进行语义聚类得到语义类别簇；分别计算每个目标的个体层不确定性、每个语义类别簇的类别层不确定性、以及表征当前场景的全局层不确定性；根据上述三层不确定性计算每个目标的目标级控制不确定性；最后，基于各个目标的目标级控制不确定性对无人机进行控制。本发明通过建立“全局层‑类别层‑个体层”的三层不确定性结构，对不同来源的不确定性进行精细化量化，实现了更准确的风险识别和更灵敏的控制响应。
一种多次散射偏振特征提取与等效成像方法
本发明公开了一种多次散射偏振特征提取与等效成像方法，包括：获取物方平面内多个预设入射位置的多个线偏振方向强度图像；计算各入射位置的斯托克斯矢量并归一化部分斯托克斯参数，再通过环形带通滤波器滤波，使滤波后的归一化参数的互能量随散射层数增加的变化率低于预设阈值；在局部窗口内计算滤波后参数的协方差，得到各入射位置的协方差图；由所有入射位置的协方差图构建大视场协方差图，并将其作为物理约束信息通过散射成像模型重建散射图像。本发明提取对散射次数不敏感的偏振协方差特征，突破了记忆效应视场限制，实现了大视场稳定成像，同时提供物理先验引导散射成像模型，显著提升复杂散射场景下的图像重建质量与鲁棒性。
高动态红外对抗场景抗畸变特征重构与目标跟踪防御方法
本发明提供了一种高动态红外对抗场景抗畸变特征重构与目标跟踪防御方法，包括：通过记忆窗的状态机监控红外图像序列，在出现突变特征时冻结记忆窗并提取绝对冷背景锚点；在目标区域像元饱和占比大于高危阈值时，将单帧遮隐度赋值为极限值；反之，在光学晕影溢出时对遮隐度施加非线性指数惩罚；对局部背景执行多峰值动态聚类，结合绝对冷背景锚点确定有效波峰数量，在大于限定值时根据高阶放大乘数与基础单帧混淆度确定综合混淆度；将单帧遮隐度与综合混淆度融合为综合复杂度，基于综合复杂度进行目标跟踪防御。本发明可以在高动态红外对抗场景下提供客观、真实且鲁棒的抗干扰性能度量标尺，有效支撑自动目标跟踪算法的防御决策。
一种基于受激拉曼组织学的多模态组织细胞邻域识别方法
本发明涉及计算机视觉识别技术领域，具体涉及一种基于受激拉曼组织学（SRH）的多模态组织细胞邻域（TCNs）识别方法，该方法包括获取离体组织的SRH图像；对处理后的图像进行细胞分割，并进行细胞的特征提取获取每个细胞的结构化特征数据，根据结构化特征数据，基于跨模态注意力机制，进行多模态特征融合，获取每个细胞对应的融合特征矩阵；将组织细胞根据融合特征矩阵以及邻接矩阵，划分为不同的功能群组，每个群组对应一个组织细胞邻域。本发明在提供形态和空间信息之外，额外提供了关键的代谢功能信息，能显著提高TCNs识别的准确率和生物学可解释性。
一种支持离线撤销验证的轻量级公钥基础设施构建方法
本申请提供了一种支持离线撤销验证的轻量级公钥基础设施构建方法，属于网络安全技术领域。该方法在授权阶段，轻量设备向授权中心提交注册请求，授权中心审核通过后生成签发证书；根据发证承诺更新发证状态树，根据证书状态更新撤销状态树；将两树根、版本号、生效时间和失效时间合成为统一状态根记录，经门限见证签名后发布。在验证阶段，轻量设备向验证端出示包含签发证书、设备身份签名、发证证明、撤销证明、统一状态根记录及多个签名的证据包；验证端依次验证各内容，全部通过则认证成功。本申请实现了离线精确撤销验证，降低了设备存储与通信开销。
基于边缘约束的中远距离目标偏振三维成像校正方法
本发明提供了基于边缘约束的中远距离目标偏振三维成像校正方法，属于偏振成像技术领域，所述方法包括旋转相机前的偏振片，计算M幅偏振子图像的斯托克斯矢量和初始偏振参数。对M幅偏振子图像的漫反射分量图像进行边缘检测，生成边缘区域。根据边缘区域计算边缘差值参数，并对初始偏振参数进行全局校正。本发明结合边缘检测和自适应补偿，实现偏振信息的全局校正，有效抑制了中远距离成像环境下因大气散射和杂散光导致的偏振信息退化与解译偏差。在法向域引入边缘硬约束并结合能量最小化算法进行优化，构建了具备空间连续性的单位法线场求解框架，解决了传统偏振积分重建中的误差累积与几何畸变问题，提升了三维重建结果的稳定性与精度。
一种面向双光图像的源感知特征融合专家目标检测方法
本发明公开了一种面向双光图像的源感知特征融合专家目标检测方法，属于深度学习目标检测技术领域，本发明在多模态检测网络中引入检测理论启发的稀疏专家路由机制，并设计轻量化源感知残差门专家，对浅层、中深层以及检测头重建路径中的跨模态特征分别进行自适应融合。与现有固定融合方式不同，本发明能够根据不同层级特征的属性差异动态选择专家，并通过显式建模可见光纹理信息与红外显著性信息之间的互补关系，提高融合表示的判别性与鲁棒性，从而提升多模态目标检测的综合性能。本发明在浅层保留更充分的细粒度互补信息，在中深层增强跨模态语义判别能力，并在检测头重建阶段继续保持融合收益，从而实现更高的综合检测性能。
一种面向文本与标量数据的水印版权保护方法及装置
本发明公开了一种面向文本与标量数据的水印版权保护方法及装置，涉及数据安全与信息隐藏技术领域。该方法包括：对数据所有者的原始数据集中各唯一值的出现次数进行统计，得到各唯一值与出现次数的组合参数表示；基于预先确定的分区数和数据所有者的预设第一私钥，对各唯一值与出现次数的组合参数表示进行划分，得到多个分区对应的组合参数表示；基于预设水印长度和多个分区对应的组合参数表示，构建各分区的直方图；基于各分区的直方图和预设二值掩码转换规则，确定各分区的二值掩码；基于各分区的二值掩码和预设水印信息，确定水印验证信息。本发明无需向原始数据集嵌入水印信息，能够完整的保留数据效用，可用于高精度应用场景。