技术专家
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男,中共党员,教授,博士生导师。世界交通运输大会(World Transport Convention,WTC)车联网委员会委员,陕西省创新驱动共同体自动驾驶专委会秘书,《中国公路学报》交通工程方向青年编委,《无人系统技术》期刊青年编委;荣获陕西省2019年高等教育教学成果奖“特等奖”;指导学生参加中国研究生电子设计竞、大学生物联网设计竞赛获、“挑战杯”、“互联网+”、中国智能车未来挑战赛(IFVC)、世界智能驾驶挑战赛(WIDC)、中国智能汽车大赛(CIVC)、i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛等竞赛荣获国家及省级奖励20余项;获得“CICTP 2018 Best Paper Award”最佳论文奖;在Transportation Research Part C、IEEE TITS、中国公路学报等顶级期刊上发表SCI/EI论文40余篇,授权和申请国际发明专利6项,国家发明专利26项,授权软件著作权12项;主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、陕西省青年科技新星人才项目、陕西省重点研发计划等项目共8项,参与国家重点研发计划项目、陕西省重点创新产业链项目等项目20余项。图1 自主研发的“信达号”智能网联汽车平台图2 无人驾驶汽车竞赛获奖证书欢迎对无人驾驶平台研发(包括多源信息融合感知、高精度定位、智能决策与控制等关键技术)、智能网联汽车安全、车路协同管控、车联网、人工智能、大数据与数据挖掘、具身智能等方向感兴趣的同学,报考本人的硕士研究生。 社会职务 1、学术活动:《IEEE Sensors Journal》Associate Editor副主编;《International Journal of Transportation Science andTechnology》青年编委;《中国公路学报》青年编委;《交通运输工程学报》青年编委;《无人系统技术》期刊青年编委;IEEE member;中国计算机学会(CCF)会员;中国人工智能学会(CCAI)会员。 2、著名期刊/会议审稿人:IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Sensors JournalIEEE Systems JournalIET Intelligent Transportation Systems中国公路学报交通运输工程学报吉大学报无人系统技术IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC)IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV)Transportation Research Board Annual Meeting(TRB)COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP) World Transport Conference (WTC)
白璘,男,1981年8月生,博士,副教授,硕士生导师、国际留学生导师,自动化专业责任教授。中国图象图形学学会会员、IEEE会员,陕西省科技厅项目评审专家、西安市科技专家。长期从事模式识别、智能信息处理、计算机视觉与具身智能感知等交叉方向的科学研究、人才培养和工程实践工作。 课题组面向低空经济、智慧交通、应急管理和特种场景智能感知等需求,围绕无人机、无人车、巡检机器人等具身智能系统,开展低空无人平台与交通基础设施具身智能感知技术研究,重点聚焦视觉定位导航、GNSS拒止融合定位、目标检测与跟踪、SLAM建图、边缘智能计算和交通基础设施智能巡检等方向,形成了“空天任务载荷智能感知—低空无人平台自主感知—边缘智能部署—典型场景应用验证”的研究特色。 近年来,课题组在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等国际高水平期刊及会议上发表论文60余篇,多篇入选 ESI 高被引论文;主持或参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目,获陕西省科学技术二等奖1项,出版教材2部,授权发明专利和软件著作权20余项。团队注重科研项目、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人,指导学生在“挑战杯”“互联网+”、中国大学生机械工程创新创意大赛、全国大学生电子设计竞赛等赛事中获得多项国家级、省级奖励。 社会职务 1. 长期担任国内外高水平期刊审稿工作,包括Remote Sensing of Environment、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、电子与信息学报等
巨永锋,男,陕西周至人,中共党员,博士,教授,注册自动化系统工程师,博士研究生导师,博士后合作导师。1984年获得重庆大学工业自动化专业学士学位,1989年获得西安交通大学自动控制理论及应用专业硕士学位,2006年获得长安大学机械设计及理论专业(工程机械机电一体化方向)博士学位。 历任原西安公路交通大学交通信息与控制工程系副主任、长安大学原信息工程学院副院长、长安大学电子与控制工程学院院长。现任长安大学学术委员会委员、长安大学科学技术协会委员、长安大学课程思政专家指导委员会专家、长安大学智能测控与电气传动研究所所长,兼任陕西省自动化学会常务理事和陕西省自动化学会教育及普及委员会主任委员,陕西省电子学会常务理事,西安自动化学会副理事长,中国自动化学会建筑机器人专委会委员,中国自动化学会高级会员,中国人工智能学会科普工作委员会委员,全国大学生电子设计竞赛陕西赛区专家组成员,中文核心期刊《长安大学学报》(自然科学版)、《现代电子技术》编委会委员,中国科技核心期刊《电子设计工程》编委会委员。曾担任第三届国际信息工程会议(2011)(2011 WASE International Conference on Information Engineering)程序委员会主席。编写著作教材9部,在重要期刊和国际学术会议上公开发表论文100余篇,其中被SCI、EI、ISTP三大索引检索60余篇,主持和参加国家自然科学基金、中国博士后科学基金、陕西省自然科学基础研究计划等科研项目20余项,获得发明专利和软件著作权登记20余项。承担省部级教改课题4项,获得国家教学成果奖二等奖1项、陕西省教育教学成果一等奖1项、二等奖5项。是交通信息工程及控制国家重点学科学术带头人,国家第六批高等学校特色专业建设点自动化专业负责人,自动化国家级工程实践教育中心负责人,陕西省自动化类专业人才培养模式创新实验区负责人,陕西省自动化教学团队负责人,《电机及拖动基础》陕西省精品资源共享课程负责人。入选国家科技奖励评审专家库、教育部专家库、交通运输科技项目专家库、陕西省教育厅评审专家库、“陕西省高层次人才管理系统”专家库,是全国交通系统优秀教师,陕西省教学名师,陕西高等学校优秀共产党员,陕西省“三五”人才。 社会职务 陕西省自动化学会常务理事,陕西省自动化学会教育及普及工作委员会副主任委员,陕西省电子学会常务理事,西安自动化学会副理事长,中国自动化学会建筑机器人专委会委员,中国自动化学会高级会员,中国人工智能学会科普工作委员会委员,中文核心期刊《长安大学学报》(自然科学版)和《现代电子技术》编委会委员,中国科技核心期刊《电子设计工程》编委会委员
情况介绍:权思文,女,副教授,硕士生导师。在华中科技大学人工智能与自动化学院获得博士学位。自入职以来一直从事自动化专业的教学和科研工作,主持国家自然科学基金青年项目1项,主持中国博士后科学基金面上项目1项,主持陕西省自然科学基金青年项目1项,主持中央高校基础研究项目1项,参与国家重点研发项目子课题1项,参与教改项目1项,发表SCI/EI论文11篇。主要研究领域或方向:计算机视觉、模式识别与智能系统、点云特征描述、三维重建、人工智能等。理论研究为应用服务,可参与道路提取、目标检测与识别、目标跟踪、环境感知等方面的研究与应用。研究生招生方向:学硕:控制科学与工程专硕:电子信息、交通运输在学生培养上,以学生为重,从科研选题到毕业论文,整个过程尊重学生意愿,细致指导,用心陪跑每个学生的科研之路。课题组长期接收本科实习生。 社会职务 1、Information Sciences、Pattern Recognition Letter等期刊审稿人;2、中国图象图形学学会会员;
姚锐,女,副教授,硕士生导师。在西安交通大学电气工程专业获得博士学位。自2018年3月入职长安大学以来,从事自动化(轨道交通)专业的教学和科研工作。在教学方面,开授《电机及拖动基础》、《PLC原理及应用》、《微机与单片机系统综合实验》、《嵌入式系统及应用》等课程,指导本科生参加全国大学生电子设计竞赛、“互联网+”竞赛等比赛多项,获得电子设计竞赛陕西工科(TI杯)高校校际联赛一等奖1项、二等奖1项,获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区三等奖1项,长安大学“互联网+”比赛铜奖1项,中国大学生机械工程创新创意大赛:“明石杯”第六届微纳传感技术与智能应用赛初赛一等奖1项等荣誉。指导本科生申报大学生创新创业训练计划项目,获批国家级项目1项、省级项目2项。指导本科生毕业设计(论文),获“优秀指导教师”2项。积极参加教育教学改革工作,参与长安大学教学改革项目1项,获得2019年度长安大学“优秀班主任”表彰1次,参加长安大学第五届课堂教学创新大赛,获得二等奖1项。指导学生申报大学生创新创业项目获国家级资助2项、省级资助3项、校级资助1项。 在科研方面,一直从事控制理论与控制工程方面研究工作,对人工智能算法在基于数据驱动的故障诊断中的应用进行深入研究,致力于将先进智能方法与控制工程实际问题深度融合。所取得的原创性研究成果不仅拓展了人工智能算法在复杂系统故障诊断中的理论边界,也为该类方法在控制工程中的落地应用提供了坚实的理论支撑与实践依据。相关研究在理论和工程应用方面都取得了一定成绩,在理论研究方面,共发表A区检索论文1篇,B区检索论文3篇,C区检索论文1篇,国际会议论文1篇;在科研项目方面,主持科技成果转化项目1项,陕西省技术创新引导专项项目1项,渭南市科技项目1项,服务企业技术咨询横向项目1项,累计科研到款148万元。在所主持科研项目支持下,共培养硕士研究生2人;每年指导本科毕业设计4-5人次,所有学生均以优良成绩顺利完成学业。主要研究领域或方向:深度学习与数据挖掘在电力设备故障诊断中的应用计算机视觉模式识别与智能系统人工智能等研究生招生方向:学硕:控制科学与工程专硕:电子信息、交通运输、模式识别与智能系统 社会职务 多次担任国内外期刊和国际高水平会议的审稿工作,包括Electric Power Systems Research期刊、IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING期刊、电子科学与技术等
陈正仓,男,汉族,2017毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,并获得工学博士学位,现工作于长安大学工程机械学院机械电子系。 主要从事空间机器人,移动基机械臂系统动力学与控制方面的研究工作,包括“可移动基机械臂系统动力学耦合与解耦”、“耦合动力学影响参数量化与评价”以及“浮动基体零扰动与协调控制”等。 近年来主持陕西省自然科学基金1项,中央高校基金1项,参与国家自然科学基金3项,主持横向课题1项,在国内外学术期刊上发表论文十余篇,其中SCI/EI论文6篇,参编专著1部,申请国家专利5项。 社会职务
马祥,博士,教授。博士毕业于西安交通大学, 曾获欧盟伊拉斯默奖作为中欧交换博士生留学比利时根特大学。2018年破格晋升教授。曾主持国家自然科学基金面上项目、主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后特别资助等多项国家级项目。第一或者通讯作者在IEEE Transactions on Human-machine systems,IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,Pattern Recognition,IEEE Transactions on Multimedia, IEEE Signal Processing Letters等本领域国际权威SCI期刊、会议和国内期刊发表论文几十篇,单篇论文SCI引用几百次,2篇ESI全球本学科Top1%高被引论文,公开/授权专利30余项。被美国IEEE系列和欧洲10余种本领域国际著名SCI期刊长期邀请审稿或者编委。国家自然科学基金委信息学部通讯评议人、教育部学位中心学位论文抽检通讯评议人,多个科技厅下项目评议人。 社会职务
主要从事智能汽车自主定位、激光雷达环境感知、多传感器融合及自动驾驶测试评价等方面研究,研究内容包括激光雷达环境表征、位置重识别、闭环检测、车辆定位、多源信息融合、复杂环境实车验证,并关注人因智能与大语言模型在智能驾驶和智能交通中的应用。已发表学术论文28篇,相关成果发表于IEEE T-ITS、Information Fusion、IEEE T-VT、IEEE IoT Journal、IEEE RA-L、ICRA、ICML等期刊和会议。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研工作,主持撰写相关知识产权19项,并参与“信达号”无人驾驶汽车、移动背包测试平台及自动驾驶数据集建设。指导学生或负责科技竞赛获奖30余项。曾赴新加坡科技研究局(A*STAR)公派访学一年,担任ICAUS、ICoADI等国际会议Session Co-Chair/Session Chair。如果你对自动驾驶、机器人、激光雷达、大模型、多智能体,或者“怎么让机器在真实世界里别迷路”这些问题感兴趣,欢迎来聊。这里不要求你一开始什么都会,毕竟老师自己也经常一边做一边学。常年招收研究生,有想法就来,欢迎本科生、研究生来交流。 社会职务
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