技术专家
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郑晅，正高级工程师（三级），博士生导师；同济大学工学学士，北京交通大学工学博士，美国威斯康辛大学访问学者。主持国家自然基金委面上项目、国家部委及科技厅等多项科研项目。获省科学技术进步奖一等奖、二等奖3项（主持）。曾任国、央企部门及公司负责人，任全国多个省份科技厅、局专家，多个部委、学会专家。联系方式：微信/TEL：18629007955Email：zhengxuan@chd.edu.cn 社会职务 陕西、广东、重庆、江西、河南等多省科技厅科研项目评审专家，多个省部级专家库成员，陕西省照明学会理事等
张海伦，1992年8月生，博士，副教授，长安大学青年英才A，博士生导师。于长安大学获得博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行为期一年的访问研究，后进入清华大学车辆与运载学院完成博士后研究工作。长期致力于智能网联汽车、驾驶人认知与决策、人机交互与智能控制等前沿交叉领域的研究 。具备出色的科研创新能力与扎实的学术功底，在博士与博士后期间取得了一系列标志性创新成果（对我个人来说挺标志创新的(●'◡'●)）。以第一作者身份在交通运输工程和车辆工程领域发表高水平期刊论文20余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Internet of Things Journal、Transportation Research Part F 等国际顶级期刊。此外，还申请了10余项国家发明专利（7项授权）。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子任务、陕西省自然科学基金、国家资助博士后研究人员计划（博新计划上会没中，给了个B档，难受）、中国博士后科学基金面上项目、北京市自然科学基金青年项目（这个很难，我也是侥幸获批）等多项国家级及省部级课题。同时，作为项目骨干组织申报1项并深度参与了3项国家重点研发计划项目。研究工作系统地解决了智能座舱人机交互、驾驶意图识别和行为建模等领域的关键问题。例如，提出了创新的多层次驾驶行为分析方法，为理解网联环境下的人机交互特性提供了新模型；将在线迁移学习与字典学习等方法引入驾驶意图识别，有效提升了模型的扩展性与实时性；设计的集成学习与半监督学习融合框架，显著增强了车辆行为感知模型的鲁棒性与自适应能力。这些研究成果兼具理论深度与应用价值，为智能驾驶系统的发展提供了关键技术支撑。每年有3-4个硕士招生名额和1个博士招生名额（硕士生名额确定，但是博士生名额与到账经费挂钩），欢迎对本方向有兴趣的本科生、硕士生和博士生同学联系我！无性别和第一学历歧视！邮箱：zhanghailun@chd.edu.cn iszhanghailun@outlook.com我能提供的：1. 科研方面：提供前沿科研idea，至少每周1次的手把手指导算法建模、论文撰写、专利申报、科研项目申请书撰写（指导过的研究生同学均可以发领域内顶刊）；2. 交流方面：国际（荷兰）和国内（清华大学、吉林大学、北京理工大学、华南理工大学、重庆大学等）一流学府交流机会，还能带你去开会吃茶歇；3. 硬件方面：团队具有基座式驾驶模拟器2台、多自由度驾驶模拟器1台、自动驾驶汽车3辆，依托于长安大学车联网与智能汽车试验场，可有效进行驾驶人认知和自动驾驶控制决策课题研究；4. 运动方面：本人热爱健身、跑步（配速515）、骑行（9小时200公里）、越野（每年一次，50公里6.5小时）、登山徒步（之前每周一山，现在太忙，求带）等运动项目，具有多年运动基础和常年运动习惯，可帮助同学成为合格的“体育生”。对你的期待：1. 坐的住、能吃苦、有奋斗精神；2. 对学术科研有追求，致力于基础研究和工程应用落地；3. 熟练Matlab、Python等软件，学习过《机器学习》、《深度学习》、《强化学习》等课程；4. 对自动驾驶、智能交通、认知心理科学感兴趣并有过论文发表经历（不强制）。 社会职务 给IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Accident Analysis and Prevention、《机械工程学报》、《汽车工程》、IEEE Internet of Things、Transportation Research Part C/F等期刊投过稿，所以被列为了审稿人（没啥社会职务，空着也不好，但是我看其他老师都写了，那我也这么写）
张玉婷，博士，硕导，现任长安大学运输工程学院副教授。2018年获得北京交通大学交通运输规划与管理博士学位。一直从事道路交通系统安全分析研究，在人因工程、事故特征挖掘、驾驶行为、智能预警系统研发等方面进行了深入探索，在该研究领域发表学术论文20 余篇，其中12篇SCI/SSCI检索，包括Accident Analysis and Prevention（Top期刊）、Transportation Research Part C/ F、交通运输系统工程与信息、安全与环境学报等国内外权威期刊；主持并完成国家自然科学基金青年项目1项，主持陕西省自然基金项目1项、陕西省交通厅科研项目1项，主要参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上2项，主持和参与多个横向课题；获中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖2项（第三完成人和第六完成人），（第三完成人和第六完成人），中国仿真学会科学技术奖二等奖1 项（第二完成人），中国智能交通协会科学技术奖三等奖1 项（第六完成人）；已授权发明专利2项。 社会职务 Autonomous Transportation Research（ATRes）期刊青年编委交通安全与环境（英文）TSE期刊青年编委
陈正仓，男，汉族，2017毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，并获得工学博士学位，现工作于长安大学工程机械学院机械电子系。 主要从事空间机器人，移动基机械臂系统动力学与控制方面的研究工作，包括“可移动基机械臂系统动力学耦合与解耦”、“耦合动力学影响参数量化与评价”以及“浮动基体零扰动与协调控制”等。 近年来主持陕西省自然科学基金1项，中央高校基金1项，参与国家自然科学基金3项，主持横向课题1项，在国内外学术期刊上发表论文十余篇，其中SCI/EI论文6篇，参编专著1部，申请国家专利5项。 社会职务
计算机应用技术博士，教授，长安大学信息工程学院博士生导师，中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专业委员会委员，CICC虚拟现实与人机交互专委会委员，陕西省计算机学会理事，陕西省图象图形学学会理事，中国计算机学会会员，中国图象图形学学会会员。2005年毕业于中国科学院软件研究所，曾在美国Ageia科技有限公司(2008年被NVIDIA收购)做高级软件工程师，美国伦斯勒理工学院做博士后研究，中科院软件所和澳门大学做助理研究工作，2008年加入长安大学信息工程学院计算机科学系，2014年于美国俄亥俄州立大学做访问学者。2005年获得中国科学院院长优秀奖，分别于2006年、2010年、2012年获得中国计算机图形学大会优秀论文奖，2012年获得陕西省五四青年奖章提名奖。目前共发表学术论文80多篇(Google Scholar)，其中包括Energy, TVC, Computers & Graphics，CAVW, Pacific Graphics, 计算机学报，软件学报，计算机辅助设计与图形学学报等，编写教材1部，获得国家发明专利授权15项，软件著作权17项。主页 社会职务 Chair, Computer Animation, Social Agents, and Extended Reality (CASAXR) 2027Guest Editor, Special Issue "Symmetry and Graphics in AI Era: Synergies Between Artificial Intelligence and Visual Computing" of Symmetry(ISSN 2073-8994), 2025Scientific Reports编委，2025-Chair, Computer Animation, Social Agents, and Extended Reality (CASAXR) 2026Technical Program Committee Member，Computer Animation and Social Agents (CASA) 2024Technical Program Committee Member，Computer Animation and Social Agents (CASA) 2023Technical Program Committee Member，Computer Animation and Social Agents (CASA) 2022Technical Program Committee Member，International Conference on Entertainment Computing 2021Technical Program Committee Member，NICOGRAPH International 2019Technical Program Committee Member，Computer Animation and Social Agents (CASA) 2018CHIRA 2018程序委员会委员2018年计算机辅助设计与计算机图形学大会程序委员会委员2018年第十二届中国图形学大会程序委员会委员CHIRA 2017程序委员会委员AniNex 2017程序委员会委员2017年计算机辅助设计与计算机图形学大会程序委员会委员2016年第十一届中国图形学大会程序委员会委员2015年ICVRV国际学术年会程序委员会委员2015年中国高性能计算年会程序委员会委员2014年第十届中国图形学大会程序委员会委员2014年ICVRV国际学术年会程序委员会委员2014年中国高性能计算年会程序委员会委员2013年中国高性能计算年会程序委员会委员2013年ICVRV国际学术年会程序委员会委员2012年中国高性能计算年会程序委员会委员2012年第九届中国图形学大会程序委员会委员2010年第一届FGC国际会议程序委员会委员多次担任国家自然基金评审专家多次担任国际国内多个学报审稿专家
主要从事智能汽车自主定位、激光雷达环境感知、多传感器融合及自动驾驶测试评价等方面研究，研究内容包括激光雷达环境表征、位置重识别、闭环检测、车辆定位、多源信息融合、复杂环境实车验证，并关注人因智能与大语言模型在智能驾驶和智能交通中的应用。已发表学术论文28篇，相关成果发表于IEEE T-ITS、Information Fusion、IEEE T-VT、IEEE IoT Journal、IEEE RA-L、ICRA、ICML等期刊和会议。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研工作，主持撰写相关知识产权19项，并参与“信达号”无人驾驶汽车、移动背包测试平台及自动驾驶数据集建设。指导学生或负责科技竞赛获奖30余项。曾赴新加坡科技研究局（A*STAR）公派访学一年，担任ICAUS、ICoADI等国际会议Session Co-Chair/Session Chair。如果你对自动驾驶、机器人、激光雷达、大模型、多智能体，或者“怎么让机器在真实世界里别迷路”这些问题感兴趣，欢迎来聊。这里不要求你一开始什么都会，毕竟老师自己也经常一边做一边学。常年招收研究生，有想法就来，欢迎本科生、研究生来交流。 社会职务
钟国梁，副教授，高性能复杂制造国家重点实验室研究骨干。2013年获得日本北海道大学工学博士，讲授先进机器人专题、机电系统传感与测试技术、机械振动、工程制图、创新创业等研究生和本科生课程，长期从事机器人与智能装备领域的研究，在连续体机器人设计与控制、移动机器人人机交互与自律控制、智能装备开发与系统集成等方面取得了系列化成果，相关技术得到了推广与应用。主持国家及省级自然科学基金项目3项，校企合作项目多项，承担和参与973课题及国家重大科研仪器设备研制专项等项目。发表SCI论文30余篇，出版专著2部，授权国家发明专利多项，获日本仪器与控制工程师协会国际奖
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