技术专利

追逃场景下对抗生成模仿学习的无人机围捕资源分配方法

长链非编码RNA在治疗阿尔茨海默病中的应用

一种利用无线电射频信号还原手部空中移动轨迹的方法

一种未知物体的检测与识别方法、系统、终端设备及介质

本发明公开一种未知物体的检测与识别方法、系统、终端设备及介质，涉及目标识别技术领域。方法包括：获取与视频片段同步的深度图像，经预处理和聚类生成空间提示掩码；将提示掩码与视频片段输入视频分割模型得到时序分割结果；选取样本帧在分割掩码区域内实例分割得到目标实例集合；提取视觉特征经可训练分类器识别；通过多模态大模型对未知目标结构化语义识别，与目标实例匹配构建带语义标签的训练样本；基于训练样本对分类器增量训练，使其具备对未知目标的再识别能力。本发明利用深度提示引导分割、时序信息优化掩码、大模型语义与像素分割自动对齐，构建了从发现未知目标到学会识别的自动化流程，提升了开放环境中的持续学习能力。

基于可学习交互模板的三维可供性估计方法、装置、机器人及存储介质

本申请涉及人工智能技术领域。本申请公开了一种基于可学习交互模板的三维可供性估计方法、装置、机器人及存储介质，其能够提高机器人对未知物体的交互能力。所述方法包括获取多个实例化交互模板和多个预设位姿；基于第一预设算法计算每个实例化交互模板在每个预设位姿下与目标物体的目标局部位置的匹配程度，获得每个实例化交互模板在每个预设位姿下的匹配结果；对每个实例化交互模板在所有预设位姿下的匹配结果进行峰值提取处理，获得每个实例化交互模板对应的目标结果，并将每个实例化交互模板对应的目标结果对应的预设位姿作为每个实例化交互模板对应的最优匹配位姿；基于最优匹配位姿生成每个实例化交互模板对目标物体的可供性结果。

基于技术、规制、活动、条件的感知型船舶排放评估方法

本公开实施例提供了一种基于技术、规制、活动、条件的感知型船舶排放评估方法，通过提取船舶技术要素、船舶活动要素、运行感知要素及政策规制要素，进而将四类要素进行交叉耦合以执行瞬时功率修正和排放调整参数计算，根据所述修正后主机瞬时功率、所述目标技术排放调整参数以及所述目标政策排放调整参数确定单个航迹点的综合排放量，从而能够感知技术、规制、活动、环境条件这四维要素来进行船舶排放计算，使得船舶排放计算能够动态化以及全面化，同时，最终通过逐航迹点温室气体排放量换算及航次积分累加输出全航次总排放量，利用逐点核算后积分累加的汇总方式实现了精细化的排放计算，能够提升船舶排放评估的真实性、准确性和政策响应性。

一种光栅耦合器及其在偏振和波长分束上的应用

本发明公开了一种光栅耦合器，由上至下依次包括上包层、光栅层、波导层和下包层，所述光栅层采用二元闪耀光栅，所述二元闪耀光栅为一维二元闪耀光栅或二维二元闪耀光栅。本发明所提供的二元闪耀光栅耦合器可以获得高的耦合效率，实现完全垂直耦合，而且制备容易；通过调节光栅参数，实现入射光按照不同偏振态或者波长分别耦合进不同的波导中，为偏振分束和波分复用等提供有效途径。

一种全开放式磁共振成像用永磁磁体

本发明公开了一种全开放式磁共振成像用永磁磁体，该永磁磁体包括：由两个左右对称布置的竖向轭铁和两个上下对称布置的横向轭铁构成的呈扁宽的口字型结构的全开放式主结构，该永磁磁体的气隙区位于所述全开放式主结构的中部；位于上下两个横向轭铁靠近气隙区一侧且分别与上下两个横向轭铁连接在一起的上下两个平行相对的主磁极；位于上下两个主磁极靠近气隙区一侧且分别与上下两个主磁极连接在一起的上下两组平行相对的上下极板组。利用本发明，大大减轻了轭铁的重量，提高了匀场效率，并增加了磁场的开放度。

一种双MOS结构硅基电光调制器

本发明涉及一种双MOS结构硅基电光调制器，该结构由上到下分别为：顶层硅波导层、顶层绝缘栅层、中间层硅波导层、底层绝缘栅层、底层硅波导层、埋氧SiO2层、Si衬底。其中，顶层硅波导层以及底层硅波导层均为N型掺杂硅层，中间层硅波导层为P型掺杂硅层，该P型掺杂硅层中间设置有分光层，将其分为同样厚度的两层，分光层将入射光束分开成两束相同的光传播，该结构还包括设置在N型掺杂硅层的接地电极，以及设置在P型掺杂硅层的金属电极，缘栅层均为SiO2材料制成。本发明的双MOS结构硅基电光调制器调制速度快、效率高、器件尺寸小，可采用不同栅材料、不同尺寸，选择不同的掺杂浓度。

一种基于模板节的表格快速生成系统及方法

本发明涉及一种基于模板节的表格快速生成系统及方法，属于排版印刷领域。本发明通过建立一种基于模板节的表格快速生成系统及方法，包括模板节管理器、表格管理器、数据管理器，通过模板节与表格节、单元格与排版数据之间的映像关联，通过表格单元格组成部分的位置信息延迟确定方法，实现表格格式重用和快速生成，并实现表格调整后的快速重排。采用本发明所述的方法和系统，可以快速生成表格、并且能够灵活填充文字、图形、图像以及实现表格的多重嵌套，使用方便，准确性更高。

一种失调电容自动校准电路及方法

本发明涉及一种MEMS传感器电容读出电路中失调电容自动校准电路及方法，属于微电子集成电路设计及微电子MEMS技术领域。针对现有技术中的问题，本发明提供一种失调电容自动校准电路及方法，该电路包括复位电路，用于进行电荷放大器复位重置；比较电路，用于读取并比较电荷放大器输出信号；逐次逼近电路，用于接受比较结果并生成电容补偿控制码；补偿电容阵列电路，用于根据电容补偿控制码指令对传感器电容形成补偿电容。该技术方案只需要一个校准开始信号，电路在经过N+1个载波周期后即可自动调节补偿电容大小来实现电容补偿，便捷易用，比手动调整更加准确；电路实现复杂度低，而且电路功耗也大大降低，具有很高的实际应用价值。

一种构件化软件系统运行状态的按需动态持久化方法

本发明公开了一种构件化软件系统运行状态的按需动态持久化方法，属于软件技术领域。本发明通过在开发阶段构造软件系统时，将持久化逻辑相关的代码从业务构件中抽取出来并将其注入到软件系统实现体之中；在运行阶段，被注入的持久化逻辑并不直接调用实际的持久化机制，而是对持久化控制器进行调用，从而在持久化控制器协助下间接地实现持久化过程。与现有技术相比，本发明可以在无需改动软件系统实现体的情况下，动态地调整系统的持久化功能，提高系统灵活性，降低开发人员构建系统及维护人员理解系统的难度，最终导致软件开发维护成本的降低。

一种治疗免疫疾病的药物组合物、其制备及用途

本发明涉及一种用于治疗自身免疫性疾病和防止脏器移植排斥的免疫抑制剂的药物活性成份奇壬醇制备的技术方法以及制剂。该制剂包括作为药物活性成份的奇壬醇及其相关的制剂。本发明所用的奇壬醇采用本发明特定的方法制备，操作简便，生产成本低，环境污染低，所制备的奇壬醇纯度高达98％以上，收率高。采用本发明所提供的方法所制备的奇壬醇和制剂不仅稳定性良好，安全可靠，而且质量稳定，治疗效果显著，特别是用于治疗自身免疫性疾病和防止脏器移植排斥的药物。

一种虚拟机迁移决策方法、装置及系统

本发明实施例公开一种虚拟机迁移决策方法、装置及系统，该系统包括：待迁移虚拟机的源宿主平台用于向所述迁移授权方发送迁移请求，并根据收到的迁移决策结果将所述待迁移虚拟机迁移到所述目标宿主平台；迁移授权方用于根据该迁移请求对所述源宿主平台和所述目标宿主平台进行安全检查，得到源宿主平台的第一评估结果和目标宿主平台的第二评估结果；获得待迁移虚拟机的第三评估结果；并根据所述第一评估结果、第二评估结果和第三评估结果，向所述源宿主平台返回相应的迁移决策结果；待迁移虚拟机的目标宿主平台用于接收所述待迁移虚拟机；从而不仅保证虚拟机迁移到目标平台上之后虚拟机的安全，还保证了目标平台接收虚拟机之后目标平台的安全。

一种长效复方避孕微球及其制备

本发明涉及避孕药品和药剂学领域，是将复方避孕药物制备成注射用生物降解型长效微球制剂，解决了现有口服避孕药物副作用大、顺应性差、影响肝肾功能，以及传统单方非生物降解型长效避孕植入剂使用方法复杂、副作用大等问题，提供一种避孕效果好，副作用小，使用简便的长效复方避孕微球注射剂及其制备方法，该微球包括孕二烯酮和雌激素，以及生物降解聚合物，详细内容见说明书，本发明产品可在较长时间内稳定、同步地释放二种有效成分，有效成分体内外相关性良好。

一种高生物利用度的雷帕霉素组合物及制备方法

本发明涉及一种高生物利用度的雷帕霉素组合物及制备方法，这种固体药物组合物在胃肠道中的药物释放具有pH敏感性，药物在载体中的高度分散性可显著增加雷帕霉素在胃肠道的吸收或改善药物的其它性能，显著提高生物利用度，可降低给药剂量，即降低了制剂中原料的用量，可大大节约生产成本，本发明的雷帕霉素组合物可加工成各种口服固体剂型，制备工艺简单。

主被动运动相结合的动力膝关节

本发明涉及一种主被动运动相结合的动力膝关节，其特征在于：它包括一大腿连接架、一小腿连接架和一膝关节运动机构；膝关节运动机构包括一膝关节连接架、一同步带轮连接机构和一电机；电机固定连接在大腿连接架上，其输出端通过一联轴器连接一主动轴的一端，主动轴的另一端通过一主动轴轴承与大腿连接架固定连接；膝关节连接架上通过膝关节轴承固定支撑一膝关节轴，膝关节轴的两端固定连接在小腿连接架上；膝关节轴通过一膝关节轴连接键与一单向离合器的内圈固定连接，单向离合器的外圈通过同步带轮连接机构与主动轴连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究，服务于残疾人事业。

信息推送方法、装置及推送对象识别装置

本发明提供了一种信息推送方法、装置及推送对象识别装置，其中，该方法包括：获取一定时间内移动用户间的交往信息；根据获取的移动用户间的交往信息，将移动用户划分为多个交往圈；根据交往圈内移动用户的交往特性，以及待推送业务的业务特性，寻找与待推送业务相匹配的交往圈；将待推送业务的业务信息推送至相匹配的交往圈内的移动用户。本发明可解决实现高效的、低成本的信息推送。

具有肾保护作用的阿魏酸和黄芪甲苷组合物及其制备方法和用途

本发明公开了一种具有肾保护作用的组合物，它的组分为1∶5～5∶1重量比的阿魏酸与黄芪甲苷。它可由化学成分阿魏酸和黄芪甲苷混合得到。该组合物具有与血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)相似的防治肾间质纤维化的肾保护作用，可用于制备肾保护药物，也可用于制备预防和/或治疗肾间质纤维化药物，还可作为肾保护及预防和/或治疗进行性肾损害药物辅剂。

可调控肝损伤动物模型的制作方法及其专用DNA片段

本发明公开了一种可调控肝损伤动物模型的制作方法及其专用DNA片段。DNA片段I由肝脏特异启动子和Tet-on基因表达系统的反义四环素激活子编码基因按上游至下游的顺序依次连接而成；DNA片段II由Tet-off/Tet-on基因表达系统的四环素反应因子、启动子和尿激酶原激活剂编码基因按上游至下游的顺序依次连接而成。用携带DNA片段II的重组表达载体转化哺乳动物细胞，培养细胞得到重组腺病毒。将DNA片段I导入动物中，得到转基因首建者动物；将转基因首建者动物与scid/bg动物回交，得到scid/bg背景的携带DNA片段I的动物；用重组腺病毒注射scid/bg背景的携带DNA片段I的动物，得到可调控的肝损伤动物模型。模型中尿激酶原激活剂的表达由强力霉素激活，表达强度随剂量变化而改变，特异性非常高。

含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢

本发明涉及一种含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢，其特征在于：它包括踝关节运动机构和脚趾关节运动机构，踝关节运动机构包括后脚掌、踝关节支撑架、小腿挡板和踝关节电机；踝关节支撑架固定在后脚掌上部，其上端与踝关节轴连接架铰接，踝关节轴连接架固连在两小腿挡板之间；踝关节电机固连在两小腿挡板之间，其输出端通过联轴器固连踝关节丝杠的一端，该丝杠的另一端通过踝关节弹簧机构与后脚掌连接；脚趾关节运动机构包括前脚掌和脚趾关节电机，前脚掌与后脚掌铰接，脚趾关节电机与后脚掌固连；脚趾关节电机的输出轴通过联轴器与脚趾关节丝杠的一端固连，该丝杠的另一端与脚趾丝杠固定架铰接；脚趾关节丝杠通过脚趾关节弹簧机构与前脚掌连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究，服务于残疾人事业。

实现远程内存交换的方法、装置及系统

本发明实施例公开了一种实现远程内存交换的方法、装置及系统，所述方法包括：从虚拟机的机器内存中释放机器页面，所述机器页面映射有物理页面；将映射了所述机器页面的物理页面的内容传送到远程交换空间，其中，所述远程交换空间建立在远程物理主机上。本发明实施例公开的实现远程内存交换的装置包括页面回收模块及远程发送模块。采用本发明实施例，将虚拟机的部分内存交换到远程物理主机的空闲内存上，提高在一组物理主机上聚合虚拟机的数量和执行效率，使得在充分保证虚拟机页面交换性能的前提下，实现对物理主机更高的利用率，降低总体拥有成本。

帧补偿方法及系统

本发明涉及一种帧补偿方法，包括以下步骤：获得接收的丢失帧的长度和接收的正确帧的长度；判断所述正确帧的长度为所述丢失帧的长度的2的整数次幂倍，则根据所述正确帧获得与所述丢失帧的长度相等的数据序列；根据所述数据序列对丢失帧进行补偿，获得补偿后的数据帧。本发明还涉及一种帧补偿系统，包括第一长度获得模块、第二长度获得模块、数据序列获得模块和补偿模块。本发明根据各种格式的争取帧对各种格式的丢失帧进行补偿，克服了现有技术中只能根据单一格式的正确帧对单一格式的丢失帧进行补偿的局限性，而且补偿后的数据帧的效果强于填充舒适噪音。

建模语言图形表示法的生成方法和装置

本发明涉及一种建模语言图形表示法的生成方法和装置，统计图形化建模语言中的图形符号中的形状出现的频率和数量信息，得到基本图元信息；对所述基本图元信息通过布局策略处理得到建模元素的图形符号信息；将所述图形符号信息和图形符号之间的基本位置关系信息，通过抽象语法桥的语法映射处理，得到建模语言的抽象语法信息，从而可以有效地为每个建模元素分别生成自己的图形符号；生成不同建模元素的图形符号之间的各种位置关系；将图形符号以及图形符号之间的位置关系映射到建模语言的抽象语法上。