技术专利
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一种装配式剪力墙速干封仓料灌浆结构及施工方法
本发明涉及装配式建筑施工技术领域，具体提出了一种装配式剪力墙速干封仓料灌浆结构及施工方法；包括行走推车、封仓总成以及灌浆总成；封仓总成用于将速干封仓料封堵在装配式剪力墙与楼面的缝隙中，灌浆总成包括用于插入剪力墙的预设孔中执行灌浆的灌浆头以及灌浆后对预设孔进行封堵的堵孔机构；本发明以行走推车为移动基础共同装配有封仓总成和灌浆总成，在对装配式剪力墙进行装配施工的过程中，可单人操作，且无需人工俯身墩地作业，既节约了人力，也极大降低了劳动强度，提高了施工的灵活性和便捷性；另外，结构整体简单，便于操作，且为纯机械手动结构，极大提高了实际使用的实用性和耐用性。
一种功率放大器的单比特数字预失真方法
适用于通信受间歇DoS攻击下的多智能体一致性跟踪协议设计方法
一种基于用户行为的个性化社区推荐方法
基于改进YOLOv7的无人机航拍目标检测方法
一种基于双工作波长的直接探测测风激光雷达系统及测风方法
基于偏振双边缘的单像素探测测风激光雷达
一种酚焦油资源化利用的方法
一种GM脉管制冷机智能协同控制系统及方法
本发明公开了一种GM脉管制冷机智能协同控制系统及方法，包括：采集两级脉管制冷机的运行物理量；基于运行物理量构建状态空间模型，通过卡尔曼滤波修正状态空间模型，输出状态估值；计算一二级进气阀的原始调节增量；确定协同权重，利用协同权重分配原始调节增量以得到有效调节量，并根据有效调节量控制一二级进气阀动作；在线更新双路控制器的控制参数，并将更新后的控制参数下发至双路控制器。通过构建状态空间模型和卡尔曼滤波实现对制冷机多维度运行状态的精准感知，根据压比估值和温度偏差自适应分配一二级进气阀的调节权重，实现双阀调节量的动态优化分配，有效避免了一二级进气阀的耦合震荡，保障整机压比始终处于安全工况区间。
一种六轴工业机器人位形相关刚度辨识方法、设备及介质
本发明的公开一种六轴工业机器人位形相关刚度辨识方法、设备及介质，属工业机器人振动抑制技术领域，方法包括：步骤S1，建立六轴工业机器人的柔性关节动力学模型；步骤S2，建立机器人位形与目标关节刚度之间的解析函数关系；步骤S3，确定一组使目标关节与非目标关节间动力学耦合效应最小的机器人位形；步骤S4，在步骤S3确定的机器人位形下，对目标关节施加多频正弦信号激励，用电机伺服驱动器采集激励过程中的电机速度与力矩数据；步骤S5，利用级联辨识策略辨识不同位形对应的模型参数；步骤S6，经步骤S5辨识的不同位形下刚度参数，对步骤S2建立的位形‑刚度解析函数进行未知系数拟合，实现目标关节位形相关刚度的解析计算。
一种减少类器官损失的石蜡包埋切片前处理方法
本发明公开了一种减少类器官损失的石蜡包埋切片前处理方法，涉及生物组织工程与细胞生物学技术领域。该方法包括：在多孔板孔底铺设带有中央凹坑的疏水封口膜片；将含类器官的基质胶滴加于凹坑内进行三维培养；固定后将载有胶滴的膜片整体揭取；在开放环境下通过物理拉伸将胶滴完整剥离；再进行常规琼脂糖包埋与石蜡切片。本发明利用疏水膜片作为可分离衬底，从根本上解决了深孔板中微小类器官因基质胶粘附力强而难以完整取出的技术难题，实现了珍贵样本的零损失回收。同时，本发明提供了实施该方法的专用培养容器，结构简单、成本低廉、操作便捷，尤其适用于肺气道类器官等微量样本的组织病理学分析前处理。
一种压电快反镜装配工装
本发明属于压电驱动设备的辅助工装，具体涉及一种压电快反镜装配工装，包括：基座，设有用于对压电快反镜的底座进行约束的第一限位部；第一定位组件；底座设有第二限位部，第一定位组件设有第三限位部；第二限位部与第三限位部中的其中一者包括阻止压电器件沿第一平面内的任意方向平移，且不限制压电器件绕第一方向的转动的第一限位壁；另一者包括阻止压电器件沿第一平面内的任意方向平移，并阻止压电器件绕第一方向的转动的第二限位壁；通过第二限位部与第三限位部的差异化设计，使得压电器件在插入和压紧过程中仅受到一处周向限位约束，确保了压电器件在第一平面内的精确定位，消除了压电器件在轴向受压时因周向错位而被强迫扭转或剪切的风险。
一种基于DBO-BLS的永磁直线电机推力多目标优化方法
本发明公开了一种基于DBO‑BLS的永磁直线电机推力多目标优化方法，属于电机设计优化技术领域。本发明根据永磁直线电机的拓扑结构建立气隙磁场分布模型，确定推力密度、推力波动和电机常数；以电机结构参数为设计变量构建样本空间，生成训练集和测试集；采用蜣螂优化算法优化宽度学习系统的关键参数，构建DBO‑BLS代理模型，建立结构参数与推力性能的高精度映射；以推力密度最大化、推力波动最小化和电机常数最大化为目标，构建多目标优化函数并转化为单目标优化函数；以DBO‑BLS代理模型为性能预测器，采用鲸鱼优化算法迭代求解，获得最优结构参数组合及优化后的推力性能指标。本发明具有预测精度高、优化效率高、全局寻优能力强等优点。
一种基于元数据特征提取的电力数据资产智能分类方法
本发明公开了一种基于元数据特征提取的电力数据资产智能分类方法，涉及电力数据资产管理技术领域，包括以下步骤：获取待分类电力数据资产的数据处理记录，构建字段依赖结构；基于字段依赖结构，从目标输出字段沿字段值传递关系反向追溯来源字段，得到候选依赖路径；对同一来源字段的不同候选依赖路径分别判定，得到输出路径和过程控制路径；基于输出路径生成分类特征，并阻断仅经过程控制路径关联的来源类别特征写入目标资产元数据，得到分类结果。本发明能够减少过程控制字段引起的类别误继承，提高电力数据资产分类的准确性。
一种基于反应消耗辨识的ALD监测与闭环控制方法及系统
本发明公开了一种基于反应消耗辨识的ALD监测与闭环控制方法及系统，属于半导体制造技术领域。该方法通过获取实时测量压力信号，建立气体导入流体力学模型，输出排除表面反应消耗因素的预测压力信号；计算测量压力信号与预测压力信号的差值，解耦出表征前驱物在表面因自限性化学反应净消耗量的反应消耗信号；实时计算该反应消耗信号的时间导数，当时间导数下降并低于预设物理饱和阈值时，判定表面反应达到饱和状态，随即发出指令截断当前前驱物气体的导入脉冲，实现沉积剂量的闭环控制。本发明能够从总压力信号中分离出表面反应消耗的纯净特征量，有助于提高ALD工艺控制的准确性和前驱物利用率，并对高深宽比结构具有良好的工艺适应性。
一种基于多输出随机森林的隧道移动火源蔓延预测方法
本发明属于隧道消防安全与人工智能交叉技术领域，具体涉及一种基于多输出随机森林的隧道移动火源蔓延预测方法。本发明获取隧道移动火源火灾的工况参数，经预处理形成标准化输入特征向量后，输入预先训练的多输出随机森林模型；该模型包含多棵决策树，每棵决策树同时对多个输出目标进行回归预测，并同时输出火蔓延速度、火焰长度、顶棚最大温升、隧道侧部最高温度、烟气蔓延速度和隧道内风速中的至少三种预测参数；基于各决策树的预测值分布，输出包含预测均值和置信区间的完整预测结果。本发明实现了隧道移动火源火灾蔓延关键参数的高精度同步预测，利用输出参数间的物理相关性提升预测精度，同时量化预测不确定性，为消防应急决策提供可靠依据。
一种基于物联网的非机动车协同交通诱导系统
本发明公开了一种基于物联网的非机动车协同交通诱导系统，涉及交通诱导技术领域，用于解决复杂路段多台路侧诱导设备独立触发导致预警割裂，重复预警以及诱导方向不一致的问题，通过采集非机动车目标运动轨迹并确定目标通行推进态势，读取路侧诱导设备布设序列和路侧诱导设备覆盖边界位置，生成设备接力覆盖链并筛选待触发诱导设备，结合路侧诱导设备无线响应时延规划协同预警节拍表，再根据前序诱导设备执行反馈数据反馈修正协同预警节拍表，实现复杂路段多设备按通行推进过程接力输出预警。
一种基于连续环境视觉语言导航的结构化证据感知控制方法及系统
本发明公开了一种基于连续环境视觉语言导航的结构化证据感知控制方法及系统，该方法将自然语言指令分解为有序的子任务序列，对于不同子任务，通过多维进度状态和可靠观测证据定义完成判定函数，准确判断子任务是否真正完成，而不仅仅依赖于单帧观测；可靠观测证据通过开放词汇感知、候选目标筛选表及双通道视觉语言验证得到，并对于几何关系终止类子任务，额外采用锚点优先策略进行关系确权；移动机器人的动作决策则采用快慢双系统协同机制：快系统负责逐帧避障与局部恢复控制，慢系统仅在发生语义冲突或需要进行任务交接时介入，进行语义监督与仲裁。本发明显著提升了移动机器人导航性能、路径质量及导航效率。
一种基于高压穿越控制的风电无功备用整定方法及装置
本发明提供的基于高压穿越控制的风电无功备用整定方法及装置，首先，获取系统内同步机组和风电场的相关暂态特征参量，分析风电场内部拓扑结构并推导出风电场整体的电网侧固有阻抗；再结合风电的电压调控机理，将其高压穿越控制环节进行阻抗折算；接着，从潮流结果中获取网络导纳矩阵，结合同步机组暂态特征量与风电的固有阻抗和折算阻抗构建修正的网络导纳矩阵；最后，综合无功功率裕度边界、暂态过电压安全阈值及导纳矩阵稳态约束条件，开展风电场无功备用需求量化整定。本发明能对风电场无功备用需求进行精确量化，从而提升送端电网在直流闭锁故障下的电压稳定水平及风电并网运行可靠性。
一种堆垛机货叉防撞控制方法、系统及介质
本发明公开了一种堆垛机货叉防撞控制方法、系统及介质，涉及自动化立体仓库技术领域，该方法包括：获取目标托盘位置并控制货叉伸出；采集伸缩电机的实时驱动数据，与空载基准曲线比对判断是否发生接触受阻；判定受阻后控制货叉回撤、起升轴位移并低速重探；记录受阻位置坐标构建局部受阻分布点集，计算安全包络空间确定可插入区域；基于可插入区域生成货叉伸缩与起升轴联动的多轴插补平滑曲线；控制货叉与起升机构沿曲线协同运行完成插取。本发明通过接触反馈主动感知受阻状态，构建受阻点集并规划多轴平滑避让路径，实现了堆垛机货叉的智能防撞与自主插取，提高了仓储作业的可靠性与效率。
一种复合相变换热器的真空箱氦检工装
本发明公开了一种复合相变换热器的真空箱氦检工装，涉及汽车配件检测技术领域，包括真空箱体、设于真空箱体内的产品输送定位组件以及与产品输送定位组件相适配的产品，产品输送定位组件用于搭载产品进入真空箱体内部的检测工位实施检测操作。还包括有设于真空箱体顶部的两组压力单元以及设置于两组压力单元下方的两组密封单元，本发明通过先密封对接定位后再次密封压紧的动作方式，先利用对接套完成管口自动找正，再由芯轴驱动密封转接块压缩密封垫形成密封，相较于传统检测工装直接依靠密封件一次压紧完成密封的方式，可有效降低密封件受到的剪切磨损，避免因管口存在装配误差而造成密封失败，提高密封可靠性及重复检测一致性。
一种并网逆变器鲁棒模型预测控制方法
本发明涉及并网逆变器控制的技术领域，特别是涉及一种并网逆变器鲁棒模型预测控制方法。本发明的并网逆变器鲁棒模型预测控制方法，能够在不直接辨识实际滤波电感参数的情况下，实现全部基本电压矢量预测误差补偿量的同步更新，有效抵消电感参数失配导致的模型预测偏差，提高最优电压矢量选择准确性，改善并网电流质量，增强新能源并网逆变器的参数鲁棒性。此外，本发明还能修正参数失配引起的预测偏差，克服了传统模型预测控制方法对模型参数依赖性强、参数失配时预测精度下降和并网电流畸变增大的问题，尤其适用于滤波参数受制造误差、温升漂移、磁饱和及运行工况变化影响的新能源并网发电系统。
一种开关柜温湿度无线监测与异常定位方法及系统
本发明公开了一种开关柜温湿度无线监测与异常定位方法及系统，涉及无线通信技术领域，用于解决开关柜金属隔室造成无线温湿度监测数据缺口而难以可靠定位异常区域的问题，通过读取节点报文到达间隔和节点无线链路质量筛选待核验节点，调取柜室隔板连通关系生成缺口区域标记，调取关联节点的温度采样序列和湿度采样序列生成缺口异常映射量，根据定位可信度等级对柜室进行排序，提高无线监测数据缺口场景下异常区域定位的可靠性。
一种微纳米级固废基土壤固化剂制备方法
本发明涉及无机胶凝材料、固体废弃物资源化利用和土壤固化材料技术领域，具体涉及一种微纳米级固废基土壤固化剂制备方法。旨在解决现有技术中功能单一和耐久性不足的技术问题。本发明将粒化高炉矿渣与水化硅酸钙晶种共同研磨，得到改性矿渣微粉；将钢渣与粉煤灰超细共磨，得到钢渣‑粉煤灰复合微粉；制备介孔纳米矿渣‑生物炭复合内核，经浸渍负载偏硅酸钠和纳米零价铁后，依次沉积海藻酸钙‑壳聚糖中间壳层及硅烷偶联剂改性纳米二氧化硅与纳米废弃混凝土再生微粉复合外壳层，得到多层包覆活性粒子；将硅酸钠、硫酸钠和纳米氢氧化钙球磨成复合激发剂；在惰性气体保护下将上述组分与分散稳定剂复配。