技术成果

工业废水废盐资源化技术

近年来高速发展的新能源行业锂离子电池正极材料生产过程中产生大大量废水，前驱 体氨法磷酸铁生产过程中会产生大量的高氨氮、高磷、高盐废水，它一方面是一种高污染废 水，另一方面它含有大量的氮、磷元素。传统的方法是解决污染问题，从早期的加石灰除磷， 加镁盐形成较难销售的磷酸铵镁，到加石灰蒸氨部分回收有用资源。 本项目针对新能源电池正负极材料加工场景下高盐废水零排放和资源化的需求，开发磷 酸铁废水资源化工艺包，创新“预处理+多级反渗透+高效电渗析浓缩+多效与MVR蒸发结 晶工艺，研制核心设备，最大限度实现资源化。能有效回收高纯水、产水100%回用，电导 率小于10uS/cm，实现废水100%资源化；预处理污泥与杂盐都用于复合肥生产，实现完全 的资源化，产出氯化铵达到GB/T2946-2018优等品，纯度达99.5%，实现完全的资源化。

催化湿式过氧化氢氧化技术处理工业废水

大连化物所从2005年就开始了CWPO技术的研究工作。 在CWPO技术中，非均相催化剂将活性组分负载于载体上，具有活性组分不易流失，催化剂易从水中分离、可循环使用的优势，并大大减少了对反应设备的腐蚀和副反应的发生。大连化物所针对不同性质的工业废水已研发多种高效催化剂，且具备100吨/年的催化剂生产能力。CWPO技术目前已在垃圾渗滤液、煤化工废水及印染废水等多行业废水处理领域中有着重要应用，该技术既可用于废水生化前的预处理，又可用于废水的深度处理。2011年，大连化物所成功完成了CWPO技术处理辽宁宏丰印染废水的中试放大实验，印染废水经CWPO处理后，COD去除率接近80%，色度去除率约90%，处理成本在2.3元/吨。2015年，大连广泰源环保科技有限公司采购大连化物所研发生产的CWPO催化剂60吨，用于处理垃圾渗滤液废水，处理后可达标排放。大连化物所将CWPO技术与广泰源环保科技有限公司的MVR技术进行集成。该组合处理工艺包括预处理系统-蒸发洗气系统-催化湿式过氧化氢氧化系统。蒸发洗气系统处理后出水温度在60-100度之间，出水COD值为80-200 mg/L，催化湿式过氧化氢氧化处理后废水COD值低于50 mg/L。2016年，大连化物所与中钢集团鞍山热能研究院有限公司合作，成功完成了CWPO技术处理煤化工废水的中试研究。2017年，中钢集团鞍山热能研究院有限公司采购大连化物所研发生产的CWPO催化剂100吨，用于煤化工废水处理的工业化放大。该项目进展顺利，近期将开车投入使用。 平台建设单位： 中国科学院科技创新发展局 中国科学院办公厅 国科控股 中国科学院科技战略咨询研究院

新冠病毒抗体检测试剂盒用图像检测和标记系统

新型冠状病毒(SARS-CoV-2)IgM/IgG抗体检测试剂盒的M G C三线划线质量 是检测结果可靠性的重要保障。传统的划线质量检测需通过人工目视和手动标记 来实现，精度较低且无法做到全程可控。基于图像的检测和标记系统通过高性能 图像处理技术对划线品质进行高精度实时检测，并对缺陷种类(包括断线、晕染、 抖动、异物等)及位置进行自动标记。从典型工况的测试结果来看，可实现零漏 检，从而有效保障产品质量，以科技服务抗疫事业。产品已申请发明专利2项， 软著2项。

AR眼镜辅助车辆线束支架安装系统

摘要待完善

沉浸式居家养老一体化系统构建技术

摘要待完善

变电站虚拟现实仿真与事故预演系统

摘要待完善

虚拟现实心理减压放松系统

摘要待完善

直升机应急救援虚拟现实训练系统

随着我国应急救援体系的发展，航空应急救援机组人员的协 同任务训练需求越来越广泛，然而直升机应急救援任务训练具有 实际飞行训练成本高昂、危险性大，以及灾害及救援环境难以复 现，无法实飞训练的难题，采用智能虚拟现实技术的直升机应急 救援虚拟现实训练系统具有多任务、协同化、低成本的特点，在 机组资源管理、程序训练、教学评估等方面有着广阔的应用前景。 本项目研制了面向森林灭火、医疗救援、地震搜救、山区救 援、海上搜救等协同训练的智能虚拟现实仿真系统，系统由多台 支持协同任务的多功能应用端组成，支持救援任务场景的快速构 建，并支持飞行员、救援人员等多个角色共同模拟直升机应急救 援任务过程，支持教员实时对任务过程进行评估。 — 13 — 技术描述： 1．系统组成 1）任务想定子系统 任务想定子系统实现了应急救援任务初始化编辑的组件化 技术，通过调用基础资源库中的场景、角色、装备、建筑、触发、 环境 5 大类，共计百余个组件，能快速实现任务脚本的编辑。 2）导教控制子系统 导教控制子系统能够对仿真环境中的环境变量、直升机能力 数据、任务信息等进行实时的全局调整，可以对训练系统做出需 — 14 — 要的改变，用以模拟实际情况中的随机因素，实现对机组人员进 行实时的考核与训练，提高被训练者应对突发情况的反应能力与 思考能力。 3）任务程序评估子系统 任务程序评估子系统用以对任务流程中的关键节点进行自 动或手动的打分，实时监控任务的进行情况，并对任务角色和任 务目标进行相应的观察判断。 4）协同任务训练器子系统 协同任务训练器子系统包含直升机应急救援任务中的机长、 副驾驶、操作员等多种任务角色应用端，支持多机型、多人员利 用任务训练器进行协同训练完成救援任务，基于最新的虚拟现实 技术，实现沉浸式的高逼真度救援任务训练。 2．典型应用场景 1）直升机森林灭火任务程序训练 针对直升机森林灭火的任务特点及训练点，基于系统各类组 件及子系统快速构建，能够进行森林灭火任务中的机长、副驾驶、 操作员协同任务训练及评估。 2）直升机医疗救援任务程序训练 针对直升机医疗救援的任务特点及训练点，基于系统各类

飞管计算机

航空工业计算所(618所)为AR-500B无人直升机等研制关键飞行设备飞管计算机，已成功装备AR500系列无人直升机，为多个衍生型号配套，应用领域涵盖中小型无人机、小型载人飞行器和低空通用航空飞行器。

相控阵体制SAR（合成孔径雷达）载荷

为商业卫星研制相控阵体制SAR载荷和双通道数传系统，SAR载荷分系统成功应用于某商业卫星，可提供分辨率优于1米的图像；泰景四号02A星已获取首批高质量影像。

纳米陶瓷粉体的简易制备技术

陶瓷粉体工业是材料工业中的重要基础之一，随着高新技术的发展，对陶瓷 粉体性能提出越来越高的要求。纳米陶瓷粉体具有极高的烧结活性以及优异的物 化性能，在工业领域有着重要的应用。然而，我国高端纳米陶瓷粉体还是依赖国 - 42 - 外进口。本项目开发了纳米陶瓷粉体的简易制备技术，能够批量化制备高纯度、 分散性良好的纳米陶瓷粉体，粒径小于30 nm。本技术生产工艺简单，并能达到 效率高、成本低、工业化生产的要求，且对环境友好，符合国家对环保及2025高 端装备制造发展目标和要求。 性能指标： 1.高纯度，纯度能达到99.5%以上； 2.粒径小，平均颗粒尺寸小于30 nm； 3.分散性良好，团聚轻； 4.具有优异的烧结活性，能在相对低的温度下短时间内烧结制备出致密的陶 瓷材料。 5.以-Al2O3和3YSZ纳米粉体为例，采用该技术可制备出纯相且分散性良 好的纳米粉体。下图为所制备-Al2O3 和 3YSZ 纳米粉体的 XRD 图谱和 TEM 照片。

北斗/GNSS 灾害监测预警系统

系统通过集成各监测区域实时形变、降雨、库水位等各类地质特征参数，动 态建立自适应预警模型，计算科学预警判据，系统自动对滑坡进行科学准确的预 警和评估。 监测预警系统由观测数据采集、数据解算、数据存储、大数据分析、服务器 监控、发布平台6大部分组成，其中大数据分析采用综合动态预测模型。该系统 解决了三大问题，一是监测装备现代化程度不足；二是关键监测技术创新性不足； 三是实时动态预警准确性不足。 监测预警系统采用多技术、多传感器、自动化的立体化监测体系，使用星载、 机载和地基SAR、LiDAR系统用于滑坡时序高分辨率监测；采用GPS、GLONASS、 北斗多星多模系统滑坡三维动态实时监测；地面及地下多传感器监测滑坡物理特 性；解决了基准数据中断导致监测序列不连续问题。基准站数据中断 30 分钟， 平面精度<2cm，高程精度<4cm。 北斗云平台监测新技术主要包括空间环境建模和高连续性 GNSS 监测两部 分。空间环境建模是对滑坡GNSS 监测环境特点进行分析，提出采用GNSS 卫星 方位角-高度角观测值构建基于变形监测站的空间地形特征环境模型；高连续性 GNSS 监测是围绕着低时延异步 RTK 算法、监测基准稳定性分析和观测值故障 中断修复等问题开展了理论研究，如一种顾及异步电离层延迟与综合误差影响的 异步 RTK 定位算法。该算法可有效推估当前历元基准站的缺失数据构建相对定 位模型进行定位解算。 - 20 - - 21 -

SAR典型场景实时目标检测定位与识别技术

本项目重点解决在资源受限的硬件设备上进行SAR典型场景实时目标检测定位与识别 任务时，现有SAR图像目标检测识别方法不能同时兼顾高精度和实时性的难题，开展基于 轻量化深度学习模型的SAR图像舰船检测算法、舰船目标结构特征提取与识别算法、星载 SAR机场定位检测等关键技术研究，能有效应用于星上目标检测识别任务中，提高SAR图 像星上处理应用水平。 邮政编码：710126 传 真：029-81891405 电 话：029-81892585 西安电子科技大学技术转移中心公众微信号： （三） 关键技术 1. 基于轻量化深度学习模型的SAR图像舰船检测算法 针对在资源受限的硬件设备上进行SAR图像舰船实时检测任务，我们采用了自适应图 像增强与滤波方法、多尺度特征提取、轻量化深度检测网络、动态量化加速策略、基于先验 知识辅助和距离度量的自适应海陆分割技术等一系列方法应用于SAR图像舰船检测，达到 离线学习、快速准确检测目标能力。 2. 舰船目标结构特征提取与识别算法 针对由于感兴趣目标数据不足导致特征表示难学习的问题，我们开展了星载SAR图像 典型目标的几何结构特征提取和目标识别研究。我们根据合成孔径雷达成像机制和目标散射 信息，提取目标几何特征，辅助后续目标识别。同时，我们采用了基于迁移学习和轻量化深 度学习模型的目标识别方法，能有效提升目标识别性能，加快识别速度。 3. 星载SAR机场定位和目标检测 针对机场的复杂环境下目标检测问题，为进一步提高驻场飞机目标检测效率和性能，开 展地理编码语义信息辅助的机场定位研究，在判定图像包含机场的前提下，开展机场典型结 构的特征提取研究，高效提取机场感兴趣区域，从而可以快速定位机场准确位置，为后续驻 场飞机检测节省大量时间。 技术成熟度： □概念验证 □原理样机 □工程样机 □中试 □产业化 合作方式： □联合研发 □技术入股 □转让 □授权（

与识别技术

本项目重点解决在资源受限的硬件设备上进行 SAR 典型场景实 时目标检测定位与识别任务时，现有 SAR 图像目标检测识别方法不 能同时兼顾高精度和实时性的难题，开展基于轻量化深度学习模型的 SAR 图像舰船检测算法、舰船目标结构特征提取与识别算法、星载 SAR 机场定位检测等关键技术研究，能有效应用于星上目标检测识别 任务中，提高 SAR 图像星上处理应用水平。 （三） 关键技术 1. 基于轻量化深度学习模型的 SAR 图像舰船检测算法 针对在资源受限的硬件设备上进行SAR 图像舰船实时检测任务， 我们采用了自适应图像增强与滤波方法、多尺度特征提取、轻量化深 度检测网络、动态量化加速策略、基于先验知识辅助和距离度量的自 适应海陆分割技术等一系列方法应用于 SAR 图像舰船检测，达到离 线学习、快速准确检测目标能力。 2. 舰船目标结构特征提取与识别算法 针对由于感兴趣目标数据不足导致特征表示难学习的问题，我们 开展了星载SAR 图像典型目标的几何结构特征提取和目标识别研究。 我们根据合成孔径雷达成像机制和目标散射信息，提取目标几何特征， 辅助后续目标识别。同时，我们采用了基于迁移学习和轻量化深度学 习模型的目标识别方法，能有效提升目标识别性能，加快识别速度。 — 310 — 3. 星载 SAR 机场定位和目标检测 针对机场的复杂环境下目标检测问题，为进一步提高驻场飞机目 标检测效率和性能，开展地理编码语义信息辅助的机场定位研究，在 判定图像包含机场的前提下，开展机场典型结构的特征提取研究，高 效提取机场感兴趣区域，从而可以快速定位机场准确位置，为后续驻 场飞机检测节省大量时间。 技术成熟度： □概念验证 □原理样机 □工程样机 中试 □产业化 合作方式： □联合研发 □技术入股 □转让 □授权（许可） 面议 舰船检测结果实例 飞机检测结果实例 — 311 —

基于 PIT 的终端管理工作站

本项目旨在研发、生产一种终端管理工作站，用于对批量移动终 端的管理。主要特点：可对移动终端进行智能化集中管控，统一管理， — 307 — 实现无人值守；对移动终端设备数据进行自动更新、维护；支持移动 终端硬件自主检测；支持设备故障报警与隔离；支持堆叠式扩展；支 持对移动终端快速充电等。 产品示意图 (三) 关键技术 1）PIT 信息数据智能处理技术。针对每一个数据终端，建立立体 的，带有时序标签的信息，实现位置身份时间的对应。对数据的智能 化处理和存储技术，可以满足数据的变化与快速检索的要求，同时降 低存储空间。2）基于 PIT 的终端数据受控技术，除静态数据安全措 施外，建立基于身份、位置和时序的动态数据安全措施。3）华为鸿 蒙系统 IO 安全接口。根据目前的信息安全形势，以及合作单位的要 求，国产化是必然要求，本项目适配华为移动电脑终端。 5. 技术成熟度 □概念验证 □原理样机 □工程样机 □中试 产业化 6. 合作方式 □联合研发 □技术入股 □转让 授权（许可） □面议 — 308 — SAR 典型场景实时目标检测定位

虚拟现实智能手术辅助诊疗系统

： 该项目是搭建基于虚拟现实场景的辅助诊疗系统。使用者可以 在虚拟现实场景中查看三维心脏医学模型。对各部分模型进行抓取， — 233 — 放置，改变颜色，透明度；对模型整体放大缩小，重置；能够进行切 片显示，方便查看模型内部结构；能够将内窥镜放入模型内部，在后 方大屏幕上看到其影像；能够选择本地磁盘上相应格式的模型文件并 打开查看；能够随意勾画线条，对模型进行标注，方便使用者与其他 人进行简单交流；能够进入漫游模式，在模型内部自由穿梭。 （三）关键技术 虚拟现实场景的搭建，医学三维模型的导入与重构，用户与模型 的多种交互功能开发。 技术成熟度： 概念验证 原理样机 □工程样机 □中试 □产业化 合作方式： □联合研发 □技术入股 □转让 □授权（许可） 面议 附图： 图 1. 场景概览 — 234 — 图 2. 与模型的交互（移动，切片，标注等） 图 3. 漫游模式（可以进入到模型内部） — 235 —

自主可控输入输出设备关键技术

项目组围绕上述国家重大需求，针对计算机输入输出设备高吞吐 率和嵌入式实时图像处理等对处理器性能依赖的难题，以及自主可控 和信息系统安全防护要求，在自主可控输入输出设备体系结构、安全 增强、硬件加速等方面进行科技创新，形成了体系化的技术方法、国 家标准及一批专利。 自主可控输入输出设备体系架构 （a）ARM 架构 （b）PowerPC 架构 （c）LongARCH 架构 （d）单芯片 SoC 图 2 不同架构的主控核心板 — 177 — A4 幅面打印机 A3 幅面彩色打印机 A3 打印复印一体机 — 178 — （三）关键技术 （1）安全、高性能、自主可控的输入输出设备通用体系结构 通过自主异构可配置 SoC、软硬协同固件、设备安全增强体系、 软件定义总线的网络化互联等创新设计，创造性地提出了输入输出设 备统一框架，覆盖了黑白/彩色、扫描/打印/复印全系列设备功能需求， 为高性能自主可控输入输出设备研制和产业化提供了统一解决途径 和方案。 （2）输入输出设备全系统多维度安全增强体系 通过硬件指纹双向认证、输入输出设备专用防火墙、数据机密性 完整性保护、多因子持续身份认证以及文档溯源等一系列安全防护方 法，从设备固件、打印数据、驱动程序和使用流程四个维度，首次系 统性地解决了现有商用设备安全措施的局限性问题，提升了设备的安 全能力，保障了信息系统的安全。 （3）高性能可复用的输入输出专用硬件加速 IP 通过软硬件协同设计、图像处理算子并行化、多通道数据缓存等 技术，设计了数字半调、图像几何变换、色彩增强、数据压缩解压缩、 加解密等一系列硬件加速 IP。结合灵活可配置的单元流水结构，实现 了计算任务的高效处理，降低了控制系统对嵌入式处理器性能的依赖。 技术成熟度： □概念验证 原理样机 □工程样机 □中试 □产业化 合作方式： □联合研发 □技术入股 □转让 □授权（许可）

创新型 CAR-巨噬肿瘤细胞免疫治疗

目前国内外研发团队正在积极寻找更佳的细胞免疫治疗产品，当 前仍需开拓更完美更适宜的细胞免疫治疗技术平台以攻克实体肿瘤。 显然，本项目的 CAR-巨噬的技术开发既传承了经典 CAR-T 的研发优 势，又实现了诸多基于巨噬细胞生物特性的创新和发展，将很有潜力 — 103 — 成为下一个伟大的细胞免疫疗法新锐，早日在实体瘤领域取得突破！ （三）关键技术 本项目建立的 CAR 巨噬细胞（CAR-Macrophage，CAR-M）技 术基于机体重要免疫细胞巨噬细胞开展合成生物学策略的CAR构建， 其先天具有肿瘤趋化性、可深度浸润实体瘤、CAR 特异抗肿瘤与先天 吞噬及抗原递呈效应协同发挥作用，因此很有潜力成为下一个细胞免 疫疗法新锐，已被行业内誉为“消灭实体瘤的下一个风向标”。 技术成熟度：实验室研究已完成。 □概念验证 □原理样机 工程样机 □中试 □产业化 合作方式： □联合研发 □技术入股 □转让 □授权（许可） 面议 — 104 —

带机械臂的双目视觉水下机器人技术

本项目根据国家大力开发海洋资源和重点发展海洋装备的需求，以研制面向产业 化的带机械臂的水下作业机器人为目标，针对水下机器人集成化设计和操控方法的技 术瓶颈，创新性地提出在水下机器人控制中采用双目水下视觉精准测距结合 VR 眼镜 的实景操作相结合的操控方法，从水下机器人模块一体化和小型化设计入手，基于集 散系统拓扑结构，突破了测控、电源管理、密封、数据传输、照明、散热等方面的一 系列技术难题，研制出了带机械臂的超小型化水下双目视觉机器人，实现了目标抓取、 视觉测量、远程测控、运动控制等功能，可应用于水下工程、资源探索、管路检修、 海产养殖等领域。主要创新点包括超小型化水下机器人设计、水下双目测距算法、元 件一体化设计、VR眼镜操控技术和地面一体化操控箱技术。目前本项目已申报专利 25项，其中发明专利 8项，获批专利17项。目前与中船重工等单位进行了合作，加 快推进产业化进程。

基于 MEMS 技术的传感器及数据记录仪

西安交通大学陕西省微纳传感器工程技术研究中心，以院士和长江学者为学术带头人的研究团队组成，专门从事微纳传感器设计、制造和应用研究工作。根据军工、航空航天等领域的特殊需求，依托西安交通大学精密工程与测试技术研究所及机械制造系统工程国家重点实验室在特种MEMS传感器领域的技术、人才、设备优势，开展MEMS耐高温压力传感器、超高压压力传感器、高频响压力传感器、微型化压力传感器的设计、制造及产业化研究。中心在特种传感器研究方面，已授权国家发明专利 50 余项，获得国家技术发明二等奖1项和省部级科学技术一等奖 4项。目前，中心拥有科研生产用房1100平方米，各类MEMS传感器封装测试设备总价值1500万元以上。中心以高温、高压压力传感器、高频、微型、力、加速度等特殊需求传感器及数据记录仪作为主要加工、生产方向，建设完成了专用的 MEMS 微纳传感器及数据记录仪的生产和检验工艺线，建立了完善的传感器测试平台，通过了ISO9000质量管理体系认证及GJB9001B-2009国军标体系认证。(一)传感器篇1．XJA1高g值加速度传感器a. 特点 自主制造的微机械加工耐高g值压阻芯片 100,000g的量程，高过载保护 灵敏度高、长期稳定性好 高频响 高过载,小体积 低成本b. 概述XJA1高g值冲击加速度计采用的 MEMS压阻式硅芯片拥有自主的知识产权，其独特的内部结构，为传感器提供了可靠的过载保护、适当的空气阻尼及良好的密封性。主要用于航空航天、兵器、船舶、轨道交通装备等对冲击、碰撞、爆破产生的加速度测量。c. 技术参数过载保护：100,000g响应频率：≥100kHz供电；+5VDC满量程输出：60mV±20mV工作温度：-40℃～125℃相对湿度：0%～85%绝缘电阻：100MΩ(50VDC)重量：≤5g2．XJG2高温压力传感器a. 特点 自主制造的微机械加工耐高温压阻力敏芯片 可长期在高温下工作 灵敏度高、长期稳定性好 动态频响好 高量程、高过载b. 概述XJG2高温压力传感器采用MEMS 技术和SOI技术，集成平膜压力传感器芯体，并采用先进的梁膜结构设计，使其具有耐高温及瞬时高温冲击的能力、动态频率响应高（最高可达到1MHz）、超高量程，以及高过载（最大可承受满量程 20倍）等特点。“耐高温压力传感器”为国家高技术研究发展计划(863计划)MEMS领域重点项目成果，并通过部级成果鉴定，拥有自主知识产权(发明专利：ZL 01 1 28782.9和 ZL001.13961.4)。该压力传感器广泛应用于航空航天、国防、石油、化工、冶金、电力、船舶、汽车、医药、科研等领域对高温流体的测量。c. 技术参数耐瞬时高温冲击:2000℃测量介质：与硅、不锈钢、玻璃兼容的各种液体或气体量程：0～500KPa……150MPa供电：1.5mA或5mA或9V零位输出：≤±2mV3．XJG4微型压力传感器a. 特点 微型结构体积小、重量轻 长期稳定性好 测量范围宽 动态频响高b. 概述在空气动力学研究、飞行器及发动机试验、风洞试验、流体力学及水工试验、水轮机及水下兵器试验、生物医学应用，化爆或核爆冲击波等许多研究中，出于对不改变被测流场的考虑或受安放位置局限，必须原位测压时，常常对传感器的外形尺寸的微型化有较为苛刻的要求，以期在不干扰流场状态情况下，复现动态流场的变化规律。XJG4微型压力传感器正是为这些应用开发的，它采用了微型化设计的微机械加工工艺制成集成压阻力敏元件，进行精致巧妙的微型封装，通常外径在Φ8mm到Φ15mm、长度不超过25mm，并且可按照用户要求的形状与尺寸定制。微型压力传感器系列以其小巧的外形、高输出、高温、优异的动态和静态特性以及极高的可靠性而显示其特色。c. 技术参数测量介质：与硅、不锈钢、玻璃兼容的各种液体或气体量程：0～10KPa……60MPa 供电：1.5mA或5mA或9V零位输出：≤±2Mv 满量程输出：100mV±40mV过载压力：≥150%FS 工作温度：－25℃～85℃贮存温度：－40℃～125℃ 相对湿度：0%～85%绝缘电阻：100MΩ(50VDC)4．XJG8高频响压力传感器a. 特点 动态频响好 自主研制的微机械加工的耐高温压阻力敏芯片 长期稳定性好 测量范围宽b. 概述XJG8高频响压力传感器利用微机械加工技术使得集成硅膜片有效尺寸小，因而固有频率高；利用硅优良的弹性力学特性，加之低的电桥内阻抗，从而不仅利于获得高频响，低至零频高至接近固有频率的宽频带响应，而且有低至亚微秒的上升时间及非常平滑的幅频特性曲线。综合性能优于压电动态压力传感器，动态频率响应极高（最高可达到1MHz）。该系列传感器适用于军事工程、化爆试验、石油勘采与测井、材料、力学、土木工程学、岩土力学、创伤医学、液压动力机械试验等科学试验与现代化仪器仪表中，测量一些变化高、波形陡的动态压力波形与幅值、有效值，是动态测压的首选。c. 技术参数动态频响：最高1MHz测量介质：与硅、不锈钢、玻璃兼容的各种液体或气体量程：0～10KPa……60MPa供电：1.5mA或5mA或9V零位输出：≤±2mV绝缘电阻：100MΩ(50VDC)5．XJG7高过载压力传感器a. 特点 测量压力高 自主研制的微机械加工的压阻力敏芯片 具备瞬间动态高压力的抗过载能力b. 概述XJG7高过载压力传感器是一种能够承受并测量2GPa动态瞬间高压力的超高压力传感器，主要应用领域为动能弹侵彻、油井勘探、新型材料的高压合成、地下核弹爆炸、高速公路安全防护、动能弹拦截、车辆碰撞安全、水下冲击波的测量等。c. 技术参数测量范围： 0~2GPa传感器封装尺寸：≤ф30mm固有频率：≥500kHz精度：1%FS功耗： 10mW工作温度：-40℃~200℃耐瞬时高温冲击：≥3000℃，瞬时高温持续时间：100毫秒重量： ≤100克6．XJE2 高温高压充油压力芯体a. 特点 优良的线性特性 长期稳定性好 动态特性好 可长期在高温下工作b. 概述XJE2高温高压系列充油压力芯体采用高精度、高稳定性微压力敏芯片或SOI压力力敏芯片作为弹性敏感单元，通过（高温）充硅油工艺和（高温）精密补偿工艺，可实现（高温下）0～60MPa…～200MPa 的压力测量。将 XJE 系列充油压力传感器芯体装入具有标准和特定螺纹的压力接口中，可制作出结构型式多样的压力传感器，并与标准信号处理电路配合，可将压力信号转换成多种工业标准电信号输出，适用于各种不同压力测量产品的组装和生产。c. 技术参数测量介质：与不锈钢、密封圈兼容的各种液体或气体量程：0～60MPa……200MPa内阻：1KΩ～6KΩ，25℃供电：1.5mA或5mA或9V零位输出：≤±2mV满程输出：80mV±20mV过载压力：≥200%FS7．XJB2高温压力变送器a. 特点 自主研制的微机械加工的耐高温压阻力敏芯片 灵敏度高，长期稳定性好 激光全焊接封装 测量范围宽 分体式设计，用户可调整零位、满度b. 概述XJB2高温压力变送器选用耐高温压力传感器芯体，由于采用MEMS技术和SOI技术，集成平膜压力传感器芯体，并采用先进的梁膜结构设计，使其具有耐高温及高温瞬时冲击的能力。传感器输出信号经过分体式变送盒的放大处理，将其转换成标准电信号。传感器壳体采用激光焊接封装，确保了该产品的优异性能和长期稳定性。分体式设计，便于用户调整零位、满度，该压力变送器广泛应用于航空、航天、国防、石油、化工、冶金、电力、船舶、汽车、医药、科研等领域对高温气体、液体的测量。c. 技术参数耐瞬时高温冲击: 2000℃测量介质：与硅、不锈钢、玻璃兼容的各种液体或气体量程：0～500KPa……150MPa供电电压：标准24VDC或12VDC～32VDC输出信号：4～20mA或1～5V或 0～5V或0.5～4.5V(5VDC供电)8．XJB6智能数字压力变送器a. 特点 宽温液晶数字显示 全温度范围内的数字化温度补偿技术及非线性修正技术 数字量输出，抗电磁及射频干扰能力强。 可模拟量（4～20mA）同时输出 具备通讯输出接口（RS-485），便于总线组网应用 长期稳定性好 性价比高、精度高b. 概述XJB6是一款高精度、高稳定性的数显变送器产品。变送器传感器芯片工作温区广、信号处理部分可进行非线性和温漂补偿。解决了模拟变送器温度漂移等问题，数字量输出、抗干扰性强、无需其它采集设备，可直接与计算机通讯。该产品采用专用宽温液晶显示，并通过精密数字化温度补偿及非线性修正技术精心制造。通用的RS485总线，方便组成网络化的压力检测系统。产品在输出标准模拟信号的同时，可扩展各种通讯接口，是普通压力变送器的理想替代产品。该产品广泛适用于石油化工、水电、城市供水、科研等领域液体压力的精密测量与显示。c. 技术参数测量介质：与硅、不锈钢、玻璃兼容的各种液体或气体量程：0～20KPa……150MPa供电电压：标准24VDC或12VDC～32VDC输出信号：模拟量4～20mA/数字量液晶显示（RS485通讯输出）过载压力：≥150%FS(二)记录仪篇1．抗高过载微型记录仪HGR-10/20型数据记录仪内部采用一套数据采集电路、一套数据存储电路和一套数据传输电路，安装在专用的金属壳体内。在壳体内填充有缓冲保护层对电路进行过载保护，使记录仪抗强冲击过载能力达5万g；记录仪具有体积小、多通道高采样率、大容量、低功耗、抗高冲击过载、数据记录可靠性高等特点，适用于高过载环境下的多参数数据采集。表1 HGR-10/20主要性能指标型号 HGR-10 HGR-20数据通道 1通道（H）+4通道（L） 1通道（H）+4通道（L）采样率高速通道3MHz，12位ADC 高速通道8MHz，12位ADC低速每通道125KHz，8位ADC 低速每通道500KHz，8位ADC体积 φ30×35mm3重量 50克抗过载能力 5万g供电要求 5V，50mA动态范围根据用户具体要求设置输入阻抗 ＞1MΩ频率响应 0.1 Hz～500KHz共模拟制比 ＞90dB存储容量 1～4G字节传输接口采用USB2.0标准，300M字节/分钟工作温度范围 -40℃～50℃在HGR-10/20型数据记录仪的基础上，可以根据用户要求定制记录仪，模拟通道数可以增加至16通道还可以增加数字通道，采样率也可以进行灵活配置。2．抗高过载大容量可编程高采样率 XX 记录仪HDR-10/40/80具有 8个同步采样的模拟通道，输入电压范围、输入通道数、采样频率和采集时间可以编程，记录器具有存储容量大、抗高过载、数据记录可靠性高等特点。表2 HDR-60/80/90主要性能指标型号 HDR-10 HDR-40 HDR-80数据通道 1通道同步4通道同步8通道12位ADC 12位ADC 12位ADC采样率 80MHz，每通道20MHz 每通道10MHz体积电路仓体积φ52×46mm3，电池仓体积52×66×20mm3重量 235克抗过载能力 5万g供电要求自代电池8.4V/1000mAh，功耗200mA动态范围根据用户具体要求设置输入阻抗 ＞1MΩ频率响应 0.1 Hz～8MHz共模拟制比 ＞90dB存储容量 4～16G字节传输接口采用USB2.0标准，300M字节/分钟工作温度范围 -40℃～50℃3．多路模拟信号及多种总线通讯数据记录仪MBR-200型记录仪具有32路模拟信号通道和一路总线数字信号通道，按照一定的采样频率，存储被测产品在测试过程中的各种模拟信号（例如振动信号、冲击信号、压力信号、温度信号等）和被测产品中心处理器产生的总线上的数字信号（包括RS232、RS485、RS422和CAN总线等）。模拟信号每通道输入电压范围和每个通道的采样率可以分别进行设置，既可以同时采集高速信号和低速信号；数字通道的总线类型、同步方式和波特率可以设置。记录仪采用2路冗余的存储系统，内置高容量独立的电池系统，安装在专用的壳体内，内部填充高强度树脂材料。记录仪数据通过SPI接口上传至上位机。表3 MBR-200主要性能指标型号 MBR-200模拟通道 32通道采样率 100 KHz，12位ADC总线类型 RS232、RS485、RS422和CAN可选波特率 9600、19200、115200、1Mbps可选体积 65×70×55mm3重量 560克抗过载能力 5万g供电要求自代电池8.4V/1000mAh，功耗100mA动态范围根据用户具体要求设置输入阻抗 ＞1MΩ频率响应 0.1 Hz～500KHz共模拟制比 ＞90dB存储容量 4～16G字节传输接口采用USB2.0标准，300M字节/分钟工作温度范围 -40℃～50℃4．冲击过载测试记录仪IAR-100型记录仪采用抗高过载测试技术和高g值加速度计，获取在给定弹目交会条件下的冲击加速度曲线。与被测产品同样的目标和着靶速度条件下，冲击过程中记录仪和被测产品受到的冲击加速度幅值和历程相同。冲击试验完毕后回收到记录仪，读出冲击加速度数据，并对冲击加速度进行积分获得模拟试验弹的速度曲线，再对速度数据积分获得模拟冲击试验弹的位移曲线，通过速度曲线和位移曲线来评判加速度测试的准确性。表4 IAR-100主要性能指标型号 IAR-100采样率 100kHz数据分辨率 8位二进制，即40g/LSB加速度测量范围 -10000g～+50000g测试误差不大于15%加速度传感器的非线性误差不大于10%交叉轴灵敏度不大于10%形态形状与结构与被测产品完全相同质量质量与被测产品完全相同抗过载能力 10万g供电要求自代电池，功耗10mA输入阻抗 ＞1MΩ频率响应 0.1 Hz～100KHz存储容量 1G字节传输接口 SPI数字接口，100M字节/分钟工作温度范围 -40℃～50℃5．恶劣环境下无线分布式存储测试系统无线分布式存储测试系统由数据控制中心和若干个测试节点（无线存储测试系统）组成。无线存储测试系统将ICP传感器、信号调理电路、数据采集存储电路、时间统一电路、控制系统电路、无线数据通讯模块、电源管理电路和电池组等集成封装成一体，构成一个可植入爆炸现场独立工作的微小系统，具有很高的可靠性。数据控制中心通过发送测试命令来控制、管理以及协调测试节点去完成测试任务，而测试节点主要是负责采集爆炸冲击波场信号，并回传给数据控制中心，进行后续分析处理。由于无线存储测试系统防护等级达到10万g，较好地解决了“引线电测法”的各种问题，可靠获取冲击波超压曲线，并通过计算得到正压持续时间和冲量。表5 IAR-100主要性能指标型号 DTS-100采样率采样率可以编程，100 K Hz~4 MHz；数据分辨率 12位二进制放大倍数 8档放大倍数可编程输入阻抗 1MΩ传感器指标量程范围是50 psi ～15 000 psi，谐振频率大于500 kHz，响应时间小于1 μs，非线性小于1%FS体积 φ60×120mm3重量 500克电池容量 1Ah抗过载能力 10万g存储容量 4G字节读数接口 USB2.0 高速模式，传输速度为100M字节/分钟工作温度范围 -40℃～50℃无线电作用距离 1Km

复杂曲面三维轮廓扫描仪

技术瓶颈：测量速度与精度难以兼顾！以汽轮机叶片为例，一台大型汽轮机大约有700 个叶片，若年均生产 50 台机组，所需叶片零件达 35000 个；目前国内对叶型的检测采用的三坐标，测量机进行逐点测量，平均测量一个叶片的时间长达 1 小时(型面检测)；三坐标机型线检测(10min) 。技术发展：阶段一：CMM、点线激光扫描测量，精度高，但速度慢，小物件、特定尺寸检测等；阶段二：面结构光全场测量，高速，但精度不高、人体三维扫描、文物遗产保护、虚拟现实(VR)、模具测量等；阶段三：面结构光全场精密动态测量、高速、高精度、现场，工业零部件光滑表面全尺寸测量、结构形变检测、逆向工程、文物修复等精密检测。

导热填料用大颗粒氮化铝单晶燃烧合成

项目利用团队已拥有的燃烧合成单晶氮化铝大颗粒导热填料的技术，实现其量产工艺的开发。燃烧合成法是利用反应物间的高放热效应使化学反应自行维持，从而制备出所需材料的方法，是一种制备包括氮化铝在内的陶瓷材料及其它难熔化合物的技术。与传统材料合成方法相比，燃烧合成法具有成本低、能效高、周期短等优点。本团队在氮化铝粉体的燃烧合成方面有十余年的经验积累，在氮化铝粉体的燃烧合成、形貌控制和量产化方面有大量的论文、专利和产业转化成果。目前，本团队已基于实验室现有燃烧合成装置和技术制备出了粒径>50微米的单晶氮化铝颗粒，其基本性能参数与英国AR Brown公司的单晶氮化铝大颗粒产品基本相同，但价格只有进口产品的约40-50%（初步估算，随着量产，将会进一步下降）。本团队制备的单晶氮化铝大颗粒与英国 AR Brown 公司的单晶氮化铝大颗粒对比情况详见表 1 和图1。表1. 本团队与与英国AR Brown 公司制备的单晶氮化铝大颗粒性能对比比表面积振实密度价格种类粒径范围（μm）（g/m2）（g/cm3）（元/kg）本团队 D50=53 0.16 1.68 <1500AR Brown D50=57 0.11 1.72 3000图1. 单晶氮化铝大颗粒形貌对比：团队制备（左）AR Brown公司制备（右）

知识森林 AR 交互系统

知识森林AR交互系统是国家重点研发计划项目“教育大数据分析挖掘技术及其智慧教育示范应用”（2018YFB1004500）支持下完成的成果。该工具把一门课程的知识按照层次化、主题化的形式组织成“树叶-树木-森林”形式，并支持 AR 交互。其中，树木对应一个知识点；例如，图1是“堆栈”的分面树。树叶对应知识点上的知识碎片。将不同的知识点树木按照认知关系连接起来，形成知识森林。例如，图2是“数据结构”课程的知识森林（局部）。知识森林能够在不同粒度上展示课程中知识点以及每个知识点中知识碎片，符合人类整体到局部的认知特点。图1 “堆栈”分面树图2 “数据结构”课程的知识森图3是知识树AR交互场景林（局部）我们采用自然语言处理、图像识别等人工智能技术以及AR/VR技术突破了知识森林自动构建、可视化交互等难题，研制了知识森林AR交互系统。图3是知识树的AR交互场景。

可穿戴天线

可穿戴天线在数据无线传输中发挥着重要作用，但可穿戴天线的设计与常规天线有很大的不同。首先是人体对于天线辐射有非常大的散射作用。天线在人体附近会出现增益降低，匹配变差，方向图恶化等现象。其次，柔性可穿戴天线需要在各种物理形变，温度、湿度变化的情况下保持性能的稳定性。另外，人体在长期电磁辐射环境下的安全风险也要在天线设计的同时予以考虑。所有这些问题都给可穿戴天线的设计带来了巨大的挑战。而近年来，电磁超材料的研究取得了长足的进展。作为一种人工合成的材料，超材料可以拥有多种自然界中很少存在、甚至不存在的特性。这些特性给予了天线设计一个新的思路，使设计者在材料选择中有更大的自由度。基于超材料的多种新型天线已经展示出了新颖、优异的性能，如双频、多频工作，尺寸的超小型化，以及各种可重构能力。虽然这些性能对于可穿戴领域有很强的吸引力，但现阶段对于超材料的研究还是主要集中在传统天线领域，在可穿戴领域，基于超材料的天线设计并不多见。基于以上背景，该项目研究一方面，可穿戴领域迫切得需求天线设计的创新理论，另一方面，基于超材料的天线显示出了多种优异的性能。因而，研究思路是将这两个当前最有活力的研究领域结合起来，将电磁超材料的理论引入可穿戴天线设计领域，大幅度的提高可穿戴天线的性能，丰富其功能。图1.几种可穿戴天线设计（左上：一种双频纺织天线被ElectronicsLetters选为彩色特征文章；右上：双频纺织天线的SAR仿真；左中：一种与纽扣集成的可穿戴天线；右中：一种基于人工磁表面的低剖面可穿戴宽带天线；左下：一种空间分集双频天线；右下：一种方向图可重构分集天线）

面向元宇宙的高真实感虚拟人驱动技术

项目将语音驱动说话人脸视频生成最新科研成果进行转化与落地，通过提供一段语音和一张人脸图片，生成嘴型与语音同步并具有自然稳定头部动作和眨眼动作的说话人脸视频。项目自研技术包含三项关键技术，包括基于语音生成高精度三维表情参数技术，基于语音生成自然稳定的三维头部动作参数技术，基于三维头部动作参数和三维表情参数驱动人脸图像生成说话视频技术。通过对这三大模块进行结合，可以获得一个直接通过语音驱动说话人脸视频生成的系统。目前该系统已基本实现。

穿越西汉 VR/AR 系统

基于VR/AR技术，可突破文化遗产实体游览的时空局限性，产品场景模型与史料记 载数据严格一致，准确再现了汉长安城恢弘原貌；以重要历史事件和历史人物为素材，以用户的感 受为关注点，精心设计体验细节，保证了产品的趣味性和沉浸感；将Kinect体感技术、HTC技术与 增强现实技术相结合，凸显出产品的特色和先进性。同时，还可以使文化遗产资源从市场中获得保 护资金，实现可持续的文化遗产保护，为后续合作开展文化遗产大数据消费打下了很好的基础。 成果用途：成果可以用于文化遗产VR/AR体验馆产业化，也可以用于基于互联网的文化遗产虚 拟游览。通过用VR和AR技术实现支持虚拟文化遗产的身临其境参观、现实文化遗产的远程实时参 观，不仅可以解决我国文化遗产消费的瓶颈，还可以实现可持续的文化遗产保护。成果中采用的相 关技术如虚拟现实技术、人机交互技术、增强现实技术等也可用于娱乐、家居等其他很多领域应用。 成果成熟度：中试阶段 投资方式：企业出资采购，学校为主体和企业共同实施转化；学校以该科技成果作价投资，与 其他单位共同实施转化。 预期成果收益：12年内开发出完整的游览系统及相应的AR/VR引擎并推向市场，产品推广后， 预计每年新增产值10亿元以上。 西北大学高技术转移创新研究院科技成果转化办公室：029-88302617 成果完成人：彭进业 邮箱：kaifa@nwu.edu.cn 113 专利清单

自生自储油气层孔隙度测量方法

该成果涉及一种自生自储油气层孔隙度测量方法,属于页岩储层勘探的技术领域。基 于测井技术的测量方法包括以下步骤：利用ΔlgR法确定有机碳含量TOC；根据有机碳含量TOC确定 有机质体积V-k；利用XRD、TOC实测以及物性实验确定有机质测井响应特征；建立测井资料有机质 校正方法,确定有机质校正后的测井曲线；采取多元回归方法或者中子-密度的方法确定孔隙度。成果 以岩石物理实验为基础可以准确评估岩石中有机质的测井响应值，并通过岩石体积物理模型去除有 机质对测井曲线的影响，确定了岩石有机质校正的普适性关系，因而本发明的测量方法具有良好的 通用性，能够更全面的反映页岩层段岩石测井响应特征，具有精度高、通用性好的优点，对解决我 国特定地质情况下的油气资源勘探、开发难题，具有重要的意义。 孔隙度计算原理图 产业化应用：成果主要应用于石油勘探开发中页岩油、气储层的孔隙度测量，我国页岩油气资 源丰富，孔隙度又是勘探开发中极为重要的岩石物理参数，但现有测试方法精度低，因此，该成果 可更为可靠、全面、精确地获得油气储层信息，大大提高勘探开发效能，具有广阔的市场需求。 转化方式：技术转让、技术许可、合作开发 成果知识产权情况 专利号 专利名称 ZL201610403799.8 自生自储油气层孔隙度测量方法 西北大学高技术转移创新研究院科技成果转化办公室：029-88302617 成果完成人：于红岩、王震亮、程昊 邮箱：kaifa@nwu.edu.cn 62

一种斜视角精确估计的大斜视SAR成像方法

本发明属于合成孔径雷达信号处理领域，公开了一种斜视角精确估计的大斜视SAR成像方法：步骤1，距离压缩得到增强图像；步骤2：构造二次距离弯曲补偿量并转化为距离向像素偏移量；对增强图像插值得到距离弯曲补偿图像；步骤3，采用自适应阈值、局部密度约束滤波和连通域筛选处理，得到有效结构点；当有效结构点数量满足阈值时进入步骤4，否则结束；步骤4：计算角度响应函数值，确定霍夫检测角；步骤5：计算图像域直线斜率；当前迭代次数达到预设值时进入步骤6，否则返回步骤2；步骤6：输出结果。本发明能够有效解决现有霍夫变换方法在大斜视条件下因距离弯曲导致的主方向估计不稳定、精度低的问题。

用于机载SAR载荷天线的波束中心稳定方法

本发明公开了用于机载SAR载荷天线的波束中心稳定方法，涉及合成孔径雷达相关领域，其中方法包括：获取组合导航模块的监测数据；执行振动感知单元数据交互获取结构振动扰动数据；计算波束中心附加偏移量，将偏移量作为扰动修正量执行波束指向解算修正，输出波束中心初始偏离误差量；对偏离误差量进行频域分离处理建立低频姿态漂移误差分量、高频振动扰动误差分量；将误差分量映射至统一天线视线坐标系下进行方位轴与俯仰轴的联合约束求解建立协同控制量；下发至双轴驱动单元执行波束中心稳定控制。本申请解决现有天线波束指向控制存在的难以在动态扰动下持续保持稳定的问题，达到在载体动态扰动下使天线波束中心指向持续保持稳定的效果。

一种基于InSAR技术的滑坡分区自动处理方法

本发明提供一种基于InSAR技术的滑坡分区自动处理方法，属于滑坡形变遥感监测技术领域，针对现有单一InSAR方法难以适应复杂滑坡区多类地物覆盖，易出现监测点密度不均、低相干区形变缺失及分区结果基准不一致的问题，获取合成孔径雷达影像、轨道星历、数字高程模型、土地覆被矢量数据和滑坡地质勘察数据，计算相干性质量指标、强度质量指标、雷达可视性指标和时空基线适宜性；叠加土地覆被类型与滑坡地质分区以划定监测子区，结合散射体分布特征形成处理适配指标并匹配InSAR处理策略；基于统一参考基准进行分区时序形变反演，经处理后，得到全滑坡区时序形变监测结果。本发明提高复杂滑坡区形变监测的完整性、一致性和自动化水平。