技术成果
汇聚全国可转化的高水平技术成果与技术专利，标注成熟度（TRL）与转化方式，让好成果被精准发现与落地。
一株鸭源肠柯林氏菌菌株及其应用
本发明属于微生物技术领域，为一株鸭源肠柯林氏菌菌株及其应用。本发明所提供的肠柯林氏菌为肠柯林氏菌（Collinsella intestinalis），菌株号为ZW01，在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的登记入册编号为CGMCC No.46915，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏日期为2026年1月23日。本发明的菌株ZW01可提高北京鸭的饲料转化效率，降低北京鸭的腹脂率，降低北京鸭血浆中和肝脏中甘油三酯的含量；该菌株还可以降低高脂饮食下小鼠的棕色脂肪重、腹股沟脂肪重、附睾脂肪重、棕色脂肪指数、腹股沟脂肪指数和附睾脂肪指数，提高小鼠的腓肠肌指数，具有良好的开发应用前景。
一种NLRP3蛋白特异性失活突变模型及其应用
本发明公开了一种NLRP3蛋白特异性失活突变模型及其应用。属于生物医药技术领域。本发明在保留NLRP3全长蛋白表达的前提下，通过C767A点突变模型同时实现了C767核心成药位点的体内确证、AI药物设计的靶点坐标提供、药物‑靶点结合机制的原位验证，从而填补现有NLRP3 KO模型在结构药物研发领域的工具空白。
一种主从遥操作机器人的控制方法和主从遥操作系统
本申请提供一种主从遥操作机器人的控制方法和主从遥操作系统。本申请提供的方法，包括：主设备响应于用户的遥控操作，获取自身的第一位置增量并发送给从机器人；从机器人根据第一位置增量确定自身的第二位置增量，并根据第二位置增量、初始位置和当前位置计算引导自身移动的第一虚拟力；从机器人根据力传感器采集到的当前交互力、以及第一虚拟力确定第一总驱动力，并利用导纳控制算法根据第一总驱动力确定下一时刻的期望位姿，进而根据期望位姿控制自身运动。本申请通过引入力反馈与导纳控制算法，实现了主从遥操作系统中从机器人运动的柔顺控制与稳定响应，能有效提高操作精度。
一种光伏组件故障识别方法、装置及设备
本发明涉及一种光伏组件故障识别方法、装置及设备，涉及图像处理和故障识别技术领域，其中，包括：将无人机采集的光伏组件热红外图像输入视觉特征提取器，得到全局类别特征和局部块特征矩阵；对局部块特征矩阵中的多个图像块特征进行空间上下文编码，得到全局故障震源特征；对各图像块特征进行门控映射，得到局部响应矩阵；耦合全局故障震源特征与局部响应矩阵，得到传播增强特征；根据传播增强特征和阻尼系数，确定残差增量特征；所述阻尼系数用于表征对热红外图像背景成分的抑制程度；根据残差增量特征，修正局部块特征矩阵；根据全局类别特征和修正后的局部块特征矩阵，使用预设分类器确定光伏组件的故障类别。
一种基于时间戳同步的双轨动画无缝切换系统及方法
本发明涉及动画渲染切换技术领域，公开了一种基于时间戳同步的双轨动画无缝切换系统及方法，该方法包括：获取动画片段的动画类型；基于动画类型并根据标准化播放时间或绝对播放时间确定动画播放进度；将动画时间快照记录为动画控制器的动画时间戳，并响应动画切换请求，基于动画时间戳判断是否读取动画片段的动画播放进度；维持双轨动画中当前动画轨的动画播放，并控制双轨动画中的预备动画轨将目标动画预加载至同步播放时间点，基于交叉淡入淡出对当前动画轨和预备动画轨进行处理；交换当前动画轨和预备动画轨的轨道角色，完成动画无缝切换。本发明确保了双轨动画切换的平滑度和可靠性。
一种基于频率共振的原子磁强计双轴测量方法
一种基于频率共振的原子磁强计双轴测量方法，属于原子磁测量技术领域。该方法基于纵向磁场调制式原子磁强计实现，先是对原子磁强计进行三轴磁补偿；再沿z轴施加直流偏置磁场，扫描y轴磁场，测得纵向直流偏置磁场所引起的拉莫尔进动频率；随后沿z轴施加调制磁场，将调制频率设置为测得的拉莫尔进动频率，实现频率共振；接着对检测信号进行一阶谐波解调；最终进一步优化调制幅值，实现无交叉轴耦合的双轴测量。该方法打破了原子磁强计对零磁场环境的严苛依赖，主动利用环境剩余磁场作为实现频率共振的参考，实现双轴响应的完全解耦。
一种应用于机器人的人机交互控制方法、装置和设备
本申请提供一种应用于机器人的人机交互控制方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：采集机器人末端的交互力时域信号和位姿信号，并获取交互力时域信号对应的交互力频域信号；确定第一评价指标；提取交互力时域信号的第一时域特征，并确定第二评价指标；提取位姿信号的第二时域特征，并确定第三评价指标；将交互力时域信号输入轨迹预测模型中，输出期望交互轨迹；确定第四评价指标；融合各个评价指标，得到复合评价指标；在复合评价指标超过稳定阈值时，更新导纳控制器参数；根据更新后的导纳控制器参数确定机器人下一时刻的控制量，并控制机器人执行相应的运动。本申请提供的方法，用以保证机器人可靠、稳定的进行交互。
一种机器人操作任务平面标定方法、装置和设备
本申请提供一种机器人操作任务平面标定方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：获取操作任务平面上的多个点在基坐标系下的坐标；从多个点中选取三个非共线点确定第一法向量、第一平面方程、以及第一平面坐标系；从多个点中选取至少六个指定点，利用至少六个指定点，通过奇异值分解确定第二平面方程和第二平面坐标系；计算多个点到第一平面方程对应的平面的第一平均距离、以及多个点到第二平面方程对应的平面的第二平均距离，当第二平均距离小于或者等于第一平均距离时，将第二法向量、第二平面方程和第二平面坐标系确定为最终的标定结果。本申请提供的机器人操作任务平面标定方法、装置和设备，可以提高机器人操作任务平面标定的精度。
一种机器人路径规划方法、装置和设备
本申请提供一种机器人路径规划方法，包括：确定机器人末端执行器的初始位姿；根据初始位姿和目标位姿的欧式距离，确定初始步长，并根据初始步长确定第一个中间路径点；以第一个中间路径点作为初始路径点，利用梯度投影法求解初始路径点对应的中间关节角度，并根据中间关节角度和初始路径点之前的上一路径点对应的上一关节角度，确定关节跳变指标；根据初始路径点和中间关节角度，确定奇异性指标；根据关节跳变指标和奇异性指标，确定综合评价指标；根据综合评价指标确定当前步长；根据当前步长生成下一个中间路径点，并以下一个中间路径点作为初始路径点，再次执行利用梯度投影法求解中间关节角度的步骤，直至机器人末端执行器到达目标位姿。
一种椎间融合器
一种椎间融合器，包括：上椎板、下椎板，第一支撑柱，第一支撑柱的顶部与上椎板固定连接；第二支撑柱，第二支撑柱的一侧设置有驱动槽和第二传动槽，第二支撑柱的底部固定连接在下椎板上；驱动装置，驱动装置控制导向滑轮旋转，第一调节体，第一调节体与前述第一支撑柱的底部固定连接，滑轨，滑轨固定设置在传动块的一侧，滑轨为中间有凹槽的圆柱体，滑轨与前述导向滑轮可滑动的连接；第二调节体，第二调节体包括水平调节块，第一传动槽，传动杆。本申请的技术方案有效地解决了椎间融合器因初始高度较大，导致植入难困难并且适配性较差的技术问题。
一种涡轴发动机燃发涡轮叶盘组件多模式失效评估方法
本发明属于航空航天发动机技术领域，具体涉及一种涡轴发动机燃发涡轮叶盘组件多模式失效评估方法，包括：获取初始装配参数；获取工况条件；获取涡轮叶盘组件力学模型；确定多个构件的接触界面损伤；确定接触界面损伤对初始装配参数的影响；判断接触界面损伤对封严功能的影响；判断接触界面损伤是否至少有一个达到损伤容限，若均未达到损伤容限，则对力学模型进行修正；若至少有一个达到损伤容限，则涡轮叶盘组件失效，得到涡轮叶盘组件失效寿命。本发明解决了对于涡轴发动机燃气发生器涡轮叶盘组件的失效评估基于单构件或单界面的损伤寿命评估方法不够准确的问题，提高了涡轮叶盘组件寿命评估的精准度。
一种膝关节假体
本发明涉及一种膝关节假体，该膝关节假体包含两个连接机构、两个传动机构和一个支撑机构。连接机构由连接杆、连接板和驱动杆组成；传动机构由主体、控制板、连杆、弹力结构和限位柱组成，主体由轨道层、控制槽、配合孔、滑动层和通过孔组成；支撑机构由耦合结构和固定结构组成；该膝关节假体工作时，宿主股骨运动带动驱动杆移动。在运行到设定角度时触发控制板抬起限位柱，使滑动层与轨道层解锁。此时驱动杆继续移动将带动滑动层位移，实现股骨髁分层运动。该方案将运动和载荷分散至多层界面承担，减少了单一界面的摩擦次数；同时利用机械结构替代传统聚乙烯垫片，有效避免了聚乙烯垫片长期使用过程中的磨损。
一种营养组合物及其改善认知的用途
本发明属于功能性物质研究领域，具体涉及一种营养组合物及其改善认知的用途。本发明提供的有助于改善认知的营养组合物包含如下（I）和（II）所示的必要活性成分：（I）支链脂肪酸C15:0；（II）中性岩藻糖基化母乳低聚糖；其中，所述支链脂肪酸C15:0包括anteiso‑C15:0，所述中性岩藻糖基化母乳低聚糖包括2’‑FL。支链脂肪酸C15:0和母乳低聚糖2’‑FL组合后，可以发挥协同增效的改善认知的作用。
一种面向多核工业数控系统的负载均衡方法、终端及存储介质
本发明属于工业数控系统调度技术领域，具体涉及一种面向多核工业数控系统的负载均衡方法、终端及存储介质，包括协同采集工业数控系统中各计算核心的运行状态参数，构建系统负载特征向量并输入动态负载均衡控制器；动态负载均衡控制器基于负载熵值计算系统负载不平衡度，结合任务迁移代价函数计算调度成本，以全局加权延迟最小为优化目标，综合系统负载不平衡度与调度成本求解得到最优调度策略；通过协同采集处理器利用率、任务队列深度、中断延迟时间、缓存命中率等多维运行状态参数构建系统负载特征向量，突破了传统方案仅关注处理器利用率的片面性，实现了对系统负载状况的全面量化表征，为动态负载均衡决策提供了精准的数据基础。
一种面向智能终端加速定位的长效星历生成方法及装置
本发明公开了一种面向智能终端加速定位的长效星历生成方法及装置，属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括：服务端接收多源GNSS观测数据并优选基准站，解算历史精密轨道与钟差；利用动力学模型进行长效星历基础预报，并构建逐历元的历史预报误差向量并堆叠形成历史误差输入窗口，通过时频域注意力机制提取所述历史误差输入窗口的时域趋势特征与频域周期性特征，融合预测未来误差并补偿至基础预报值，生成高精度长效星历参数；对所述长效星历参数进行压缩编码、完整性校验和自适应播发；终端接收并解析所述长效星历参数后，计算卫星位置与卫星钟差并完成加速定位。本发明能够提高长效星历预报精度，并改善弱网或无网场景下的定位可用性。
一种髋臼杯假体
本发明公开一种髋臼杯假体，由髋臼杯、转动外环、转动内环组成。髋臼杯设有第一、第二、第三开孔。转动外环设于髋臼杯内，设有带第一棘齿的第二通道、第一通道及配套固定块，装配可移动且带第二棘齿的外固定部。转动内环套接于外环内部，其三固定块可在内固定部轨道滑动，带动内固定部转入髋臼杯内，避免干涉髋臼内衬安装。内环设有带第三棘齿的第四固定块，可与外固定部啮合，实现内外固定部同步转动。内外环间设有复位弹簧，可实现内环回弹。内环配有带限位杆的驱动结构，可通过滑移切换棘齿啮合状态，完成转动内环的限位与解锁，实现内外固定部同步转动回收。
在线测评结果可信度计算与自适应修正方法及装置
本发明公开了在线测评结果可信度计算与自适应修正方法及装置，涉及在线测评技术领域。该方法包括：采集在线作答过程数据，构建多因子异常特征向量；根据测评类型、岗位类别和题库版本对历史样本分组，确定被测者所属目标分组；基于目标分组的历史统计基线将异常特征映射为偏离量；将偏离量转换为多个子评分并加权融合，生成原始测评结果的可信度系数；根据可信度系数对原始结果进行自适应修正，得到修正结果；将原始结果、修正结果和可信度系数关联存储并分级发布。本发明通过多维度异常识别、群体自适应校准、测评结果修正和分级发布，提高了测评结果的稳定性和可靠性，降低了异常答卷对自动决策的干扰。
胫骨假体
本发明提供了一种胫骨假体，包括：平台部，包括平台主体、第一多孔结构和髓腔杆，髓腔杆连接在平台主体的第一侧，第一多孔结构设置在平台主体的第一侧并位于髓腔杆的外周，第一多孔结构包括第一多孔层和第二多孔层，第一多孔层相对于第二多孔层靠近平台主体设置，第一多孔层具有第一孔隙率，第二多孔层具有第二孔隙率，第一孔隙率小于第二孔隙率；垫片部，设置在平台主体的第二侧。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的假体适配性和稳定性不佳的问题。
艾卡哚司他和ML385联合在制备治疗急性早幼粒白血病的药物中的应用
本发明提供了艾卡哚司他和ML385联合在制备治疗急性早幼粒白血病的药物中的应用，属于医药技术领域。本发明首次发现艾卡哚司他和ML385联用对HL‑60细胞具有协同生长抑制作用，在较低浓度的组合下即可达到强效的细胞增殖阻滞；二者联用能够在体内实验中引起肿瘤细胞内活性氧水平急剧升高，成功打破白血病细胞的氧化还原平衡，诱导强烈的细胞凋亡；联合治疗极大延长了小鼠的生存期，相较于单药治疗和未治疗对照，展现出显著的生存获益，提供了具备转化潜力的全新白血病治疗策略。本发明为白血病的治疗提供了全新、有效的策略，具有广阔的应用前景。
融合肌电信号与地反力的下肢多关节可微物理神经网络建模方法和预测方法
本发明提供一种融合肌电信号与地反力的下肢多关节可微物理神经网络建模方法和预测方法。该建模方法将步态支撑期的肌电信号与地反力数据作为联合多模态输入，输入至待训练的可微物理神经网络中，输出多关节角度与肌力预测结果；基于引入可微平滑过渡机制的全张量可微多关节肌骨模型，结合预测结果与地反力数据，通过全张量可微的逆动力学求解包含多关节链式耦合与双关节肌协同效应的多关节闭链动力学残差；将数据驱动误差与作为物理正则项的多关节闭链动力学残差构建复合损失函数，并利用其自动微分特性实现神经网络的端到端迭代优化。本发明能够实现对下肢闭链运动的精确物理约束，显著提升模型在复杂噪声环境下的鲁棒性与力学自洽性。
(取代)萘基、(取代)芳基、哌嗪基脒类化合物
本发明公开了一类新结构的(取代)萘基、(取代)芳基、哌嗪基脒类化合物及其可药用酸的盐，这类化合物及其可药用酸的盐的制备和纯化方法，含有这类化合物的药物组合物，这类化合物具有5－羟色胺(5－HT)再摄取和去甲肾上腺素(NE)再摄取双重抑制活性，动物实验显示了强的抗抑郁作用，可以用于治疗抑郁症，也可以用于治疗与体内5－HT和NE有关的其它精神神经系统疾病。
13a-(S)去氧娃儿藤宁的盐、其制法和药物组合物与用途
本发明涉及通式(I)所示的(+)-13a-(S)-去氧娃儿藤宁的盐，这类化合物的制备方法，含有它们的药物组合物以及这类化合物在制备预防和/或治疗癌症和/或炎症疾病的药物中的应用。
13a-(S)去氧娃儿藤宁衍生物、其制法和药物组合物与用途
本发明涉及通式(I)所示的13a-(S)去氧娃儿藤宁衍生物，这类化合物的制备方法，含有它们的药物组合物以及这类化合物在制备预防和/或治疗癌症和/或炎症疾病的药物中的应用。
3,5－二甲氧基－4－羟基苯甲醛在射线防护中的应用
本发明公开了3，5－二甲氧基－4－羟基苯甲醛的新用途。该新用途是3，5－二甲氧基－4－羟基苯甲醛在防护α粒子射线损伤中的应用。实验表明，在细胞体外培养并用α粒子射线辐照细胞的实验中，培养体系中添加了3，5－二甲氧基－4－羟基苯甲醛的细胞，辐照后其克隆形成率要明显高于未添加药物的细胞，由辐照引起的基因突变率也明显低于未添加的细胞。因此，3，5－二甲氧基－4－羟基苯甲醛可减轻射线辐照引起的基因组DNA损伤和基因突变，具有辐射防护作用。
3′－脱氧腺苷减肥、胰岛素增敏和改善脂代谢的用途
本发明公开了3′－脱氧腺苷减肥、胰岛素增敏和改善脂代谢的用途，具体而言，涉及如式(I)所示的3′－脱氧腺苷作为减肥药、胰岛素增敏剂和血脂调节剂在药物和/或保健品中的用途，特别是3′－脱氧腺苷预防和治疗高胆固醇血症、混合型高脂血症和脂蛋白异常血症中的用途。
5－甲基－7－甲氧异黄酮的三种晶型、其制法和其药物组合物与用途
本发明公开了5－甲基－7－甲氧异黄酮的三种晶型、其制法和其药物组合物与用途。具体而言，本发明公开了在固体状态下5－甲基－7－甲氧异黄酮化合物存在有晶A型、晶B型、晶C型三种形式；这三种晶型样品的制备方法；利用5－甲基－7－甲氧异黄酮不同晶型物质作为活性成分制备开发出的各种制剂及药物组合物在防治心脑血管疾病、神经系统疾病、骨质疏松症、炎症、代谢性疾病及其他疾病中的应用。
7－(4－肟基－3－氨基－1－哌啶基)喹啉羧酸衍生物及其制备方法
本发明涉及7－(4－肟基－3－氨基－1－哌啶基)新喹啉羧酸衍生物，其制备方法和医药用途以及含有它们的抗菌剂和饲料添加剂，更具体地讲，本发明涉及一种新氟喹诺酮甲酸衍生物，该衍生物在喹诺酮核7－位是4－肟基－3－氨基－1－哌啶基，8－位是甲氧基，1－位是环丙基，其与现有的氟喹诺酮抗菌药物相比，具有更加优越的抗革兰氏阳性菌活性和广谱抗菌活性。
7－羟基异黄酮的五种晶型、其制法和其药物组合物与用途
本发明公开了7－羟基异黄酮的五种晶型、其制法和其药物组合物与用途。具体而言，涉及发现了7－羟基异黄酮化合物在固体状态下存在有晶A型、晶B型、晶C型、晶D型、晶E型五种形式；涉及发明了五种晶型样品的制备方法；涉及使用7－羟基异黄酮的不同晶型物质作为活性成分制备开发出的各种制剂及其药物组合物在防治心脑血管疾病、骨质疏松症、炎症、代谢性疾病及其他疾病中发挥的优势临床治疗作用；发现晶型会影响该固体药物有效成分在生物体内的吸收速度、增强或减少生物体内血药浓度从而影响药物在临床中的治疗作用。
99mTcO核标记D-葡萄糖氨荒酸盐配合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种99mTcO核标记D－葡萄糖氨荒酸盐配合物及其制备方法和应用，该配合物通式为99mTcO(DGDTC)2，以[99mTc(V)O]3+为中心核，具有一个不规则的正方角锥形的几何构型，其中Tc＝O键中的O原子位于顶点位置，两个DGDTC配体分子提供的四个硫原子位于底面的四个点。通过配体DGDTC的合成及99TcmO(DGDTC)2配合物制备的工艺步骤，得到99mTcO(DGDTC)2配合物。本发明的配合物的放射化学纯度高、稳定性好，在肿瘤中有较高的摄取和良好的滞留，肿瘤/肌肉比值好的优点，适合作为新型肿瘤显像剂推广应用。
APS太阳敏感器可识别多孔掩膜板
APS太阳敏感器可识别多孔掩膜板，所述的掩膜板包括玻璃基板及镀膜层，玻璃基板下表面镀膜，玻璃基板镀膜面上光刻至少3个成像小孔，任意两个成像小孔之间x方向距离、y方向距离中至少一个方向距离差异不小于20个像素，成像小孔方形区域边界边长不超过d单位mm，d＝L-2htanα；其中，L为APS太阳敏感器中的图像传感器有效像平面边长；h为掩膜板到所述的图像传感器像平面的距离；α为APS太阳敏感器的视场角。本发明采用多孔阵中孔间特征独立，可快速识别被污染小孔，保证产品具有高的数据更新率，适于工程应用。
有成果要转化？发布技术成果
认证技术专家 / 技术经理人可免费发布成果，自动匹配需求、技术专家、技术经理人、专利、政策、载体与金融资源。